韩晓爽
- 作品数：5 被引量：46H指数：4
- 供职机构：内蒙古大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金测绘遥感信息工程国家重点实验室开放研究基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：理学机械工程自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 基于激光诱导时间分辨荧光的原油识别方法研究被引量：8
- 2016年
- 在柴油、汽油、重质燃料油等成品油和原油等溢油油源的区分方面,荧光光谱结合模式识别手段得到了广泛的应用。传统的三维荧光光谱分析方法虽然能够获得溢油样品丰富的成分信息,但难以适应现场应用的要求,目前还停留在实验室检测的阶段。发展适用于现场应用的原油识别方法,对于海洋溢油污染的快速响应与处理意义重大。面向激光雷达的需要,发展了一种基于激光诱导时间分辨荧光手段、结合支持向量机（SVM）模型的原油识别方法,从时间和波长两个不同维度出发,通过对时间窗口和波长范围的选取进行优化,获得了理想的油种识别准确率。实验结果表明通过选取ICCD探测延时为54~74ns可以将分类正确率从全谱线数据的83.3%提高到88.1%。通过选取波长范围为387.00~608.87nm的谱线数据,可将疑似油种的分类正确率从全谱线数据的84%提高到100%。激光荧光雷达在实际工作中,受波浪、运载平台晃动等因素的影响,探测延时会出现一定的波动。本文介绍的分类识别方法通过时间和波长两个维度的筛选,更加适用于现场探测数据的识别,并进一步凸显了原油时间分辨荧光光谱特征,为疑似油种分类识别过程中数据量的压缩提供了重要依据。
- 韩晓爽刘德庆栾晓宁郭金家刘永信郑荣儿
- 关键词：原油时间分辨荧光支持向量机数据缩减
- 一种迭代的小光斑LiDAR波形分解方法被引量：27
- 2013年
- 针对传统LiDAR波形数据分解方法受噪声影响严重、对复杂重叠及微弱回波分解能力不足的缺点,提出了一种新波形分解方法.通过计算滤波前后波形的幅值变化,估计波形的随机与背景噪声;采用逐层剥离的策略,从原始波形数据中不断分解出波形分量,直到剩余波形中最大峰值小于一定的阈值;利用L-BFGS算法优化初始参数,获得波形分量参数的最优解;最后对位置过近的波形分量进行合并.该方法计算速度快,探测微弱回波能力强,显著提高分解后点云的密度与精度.对大量LiDAR波形数据进行了分解,验证了其有效性.
- 赖旭东秦楠楠韩晓爽王俊宏侯文广
- 关键词：LIDARLM算法
- 基于激光诱导荧光光谱的油种识别方法研究
- 海上溢油污染是当今全球海洋污染最严重的问题之一，造成了巨大的国民财产损失和环境损害，对海洋环境中的溢油污染进行及时、准确的探测，可以缩小灾害范围、厘清责任归属。由于溢油污染物中包含的多环芳烃及其化合物有着较强的荧光活性，...
- 韩晓爽
- 关键词：激光诱导荧光光谱特征提取BP神经网络支持向量机
- 文献传递
- 双机械臂协调控制综述被引量：7
- 2017年
- 双机械臂协调控制是实现机器人仿人控制的重要环节,实现协调控制需要依据完成任务的特点建模以及研究新的控制算法支持.本文对目前双机械臂建模方法、协调控制算法的研究进展进行了综述.建模是在刚性建模的基础上加入不同约束完成;控制算法涉及主从协调控制,自适应控制和视觉伺服控制以及其它智能控制算法.针对柔性操作对象,为实现控制目标,考虑增加对象的振动、机械臂运动产生的额外作用力、夹持对象的反作用力,介绍了控制机械臂运动的对应算法.还介绍了在人机协作领域目前的最新研究成果,并且分析控制方法目前存在的问题,对研究工作的发展趋势进行了展望.
- 刘永信王玲琳韩晓爽唐奇
- 关键词：建模方法柔性负载人机交互
- 原油样品激光诱导荧光的时间分辨光谱特性研究被引量：7
- 2015年
- 为探索激光诱导时间分辨荧光光谱技术应用于海洋悬浮溢油原位探测的可行性,对来自胜利油田六个不同井区不同密度的原油样品的时间分辨荧光光谱进行了探测分析。结果发现,各原油样品荧光发射的持续时间基本相同,从ICCD中数字延时发生器（DDG）的输入延时52ns开始,到输入延时82ns左右结束,各原油样品的荧光峰强度随时间变化曲线的半高宽约10ns;不同原油样品的最强荧光峰位及其衰减寿命不尽相同,并且与样品密度有一定相关性,密度相近的原油具有相近的最强荧光峰位和相似的荧光寿命。对比六种原油样品的时间分辨荧光光谱发现,在荧光增强时,原油荧光光谱峰位不变,当荧光从最大强度开始衰减时,六种原油样品的荧光光谱峰位均出现了不同程度（17-30nm）的红移现象,这一定程度上反映出原油中各荧光组分的荧光衰减速率存在差异,或者存在荧光组分之间的能量传递。所观测到的原油密度相关的时间分辨光谱信息和荧光峰红移现象可望成为水下悬浮溢油识别的有效特征之一。
- 刘德庆栾晓宁韩晓爽郭金家安居白郑荣儿
- 关键词：原油激光诱导荧光荧光寿命
