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饶华球

作品数：47 被引量：94H指数：6
供职机构：宿迁学院更多>>
发文基金：江苏省高校自然科学研究项目江苏省教育厅自然科学基金先进数控技术重点实验室开放基金更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇期刊文章
  • 12篇专利
  • 2篇科技成果
  • 1篇会议论文

领域

  • 9篇金属学及工艺
  • 9篇自动化与计算...
  • 8篇机械工程
  • 5篇文化科学
  • 4篇一般工业技术
  • 2篇经济管理
  • 2篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇社会学

主题

  • 12篇机器人
  • 8篇多关节
  • 8篇多关节机器人
  • 8篇机床
  • 8篇关节
  • 8篇关节机器人
  • 6篇数控
  • 5篇高校
  • 4篇压缩机
  • 4篇运动学
  • 4篇制冷
  • 4篇数控机
  • 4篇数控机床
  • 4篇伺服
  • 4篇高校科技
  • 3篇压铸
  • 3篇压铸机
  • 3篇制冷压缩机
  • 3篇伺服系统
  • 3篇塑料

机构

  • 40篇南京工程学院
  • 8篇宿迁学院
  • 1篇合肥工业大学
  • 1篇西安电子科技...

作者

  • 46篇饶华球
  • 16篇汪木兰
  • 12篇张思弟
  • 11篇张四弟
  • 10篇徐开芸
  • 6篇李宏胜
  • 6篇唐友亮
  • 3篇佘勃
  • 3篇周德廉
  • 3篇张荣清
  • 2篇周伯荣
  • 2篇康乃真
  • 2篇吴嘉明
  • 1篇张崇巍
  • 1篇张丽
  • 1篇朱昊
  • 1篇王令其
  • 1篇昌俊康
  • 1篇许艳

传媒

  • 4篇机床与液压
  • 3篇江苏高教
  • 3篇机械设计与制...
  • 3篇组合机床与自...
  • 2篇制造技术与机...
  • 2篇江苏机械制造...
  • 2篇南京工程学院...
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇现代制造工程
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  • 1篇包装工程
  • 1篇机电产品开发...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇压缩机技术
  • 1篇中国制造业信...
  • 1篇中国现代教育...
  • 1篇南京工程学院...
  • 1篇管理观察
  • 1篇第17届中国...

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2015
  • 1篇2011
  • 8篇2010
  • 3篇2009
  • 4篇2007
  • 3篇2006
  • 3篇2005
  • 3篇2004
  • 2篇2003
  • 6篇2002
  • 5篇2001
  • 3篇2000
  • 2篇1995
共 47 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多关节机器人实用通信系统的构建被引量：9
2004年
介绍了多关节机器人实用通信系统的设计过程 ,采用主从控制方式 ,实现三级计算机结构多CPU并行工作。利用VC ++6 0中MSComm控件 (MicrosoftCommunicationControl)实现第一级 (PC机 )与第二级 (89C5 1单片机 )之间的串行通信 ,利用汇编语言通过内部总线实现第二级与第三级 (89C2 0 5 1单片机 )之间的并行通信 ,从而完成整个机器人系统的通信控制。经自行研制的教学工业两用型机器人 (NGR0 1)实际使用表明 ,该通信系统能够长时间可靠、稳定运行。
徐开芸饶华球
关键词：机器人通信系统VC++单片机
数控机床驱动系统的在线联调被引量：3
2000年
详细介绍了数控机床主机厂进行数控系统、进给伺服系统与机床主机联机调试时应采取的调试步骤。
李宏胜饶华球周伯荣
关键词：数控机床伺服系统调度方法
浅论工程类高校如何开展大型项目研究被引量：1
2001年
开展大型科技项目研究 ,对提高综合科技实力具有积极意义 ,本文阐述了大型科技项目的类别与特点、开展大型项目研究的意义以及工程类高等院校开展大型项目研究应采取的策略等问题。
饶华球
一种机器人末端执行器
本实用新型涉及一种机器人末端执行器，包括本体(1)、电机(10)、手指座(4)以及中间传动环节，其特征在于所述中间传动环节采用蜗轮蜗杆副，其中蜗杆(3)直接与电机(10)的输出轴相连，蜗轮(7)与手指座(4)组合成一体，...
饶华球张四弟汪木兰徐开芸
文献传递
在深化改革中构建高校科技创新体系被引量：2
2002年
高校科技创新体系是国家科技创新体系的重要组成部分。构建高校科技创新体系是适应科技发展和增强高校竞争力的需要。文章论述了高校科技创新体系的重要意义和主要内涵 ,并提出了如何构建高校科技创新体系的几点具体建议 。
饶华球
关键词：高校科技创新体系教育体制教育改革知识创新
基于改进型BP神经网络多关节机器人逆向运动学求解被引量：10
2006年
提出采用一种3层改进型快速BP神经网络(Modified fast BP neural network,MFBPNN)求解一个5自由度多关节机器人逆向运动学问题。使用正向运动学计算获得的样本向量进行离线学习,然后充分利用人工神经网络的泛化特性,实现了机器人末端作用器位姿到各个关节转角变量之间的非线性映射。仿真结果表明,采用MFBPNN算法以后,绝对误差不超过0．005°,计算精度和处理速度能够满足机器人实时控制的要求,并且可以应用于机器人路径规划控制场合。
汪木兰徐开芸饶华球张思弟
关键词：机器人BP神经网络运动学
QCS003B液压综合实验台维修与故障排除被引量：1
2009年
分析了QCS003B液压综合实验台液压系统故障的特点,提出了采用主观诊断法排除故障,介绍了该实验台几种常见故障的诊断和排除过程。
唐友亮饶华球周德廉佘勃
关键词：液压系统
一种组合随行托盘
一种组合随行托盘，它包括上平板(1)、中间板(2)、定位销(3)、螺钉(4)和下平板(5)，所述的上平板(1)、中间板(2)和下平板(5)从上至下依次排列，在接触面的垂直方向成“工”字结构，上平板(1)、中间板(2)和下...
张四弟饶华球汪木兰
文献传递
多关节机器人通用体系结构的研究被引量：14
2005年
结合一个五自由度教学工业两用型机器人应用实例, 构造出多关节机器人通用体系结构, 包括总体原型、机械结构、关节传动链、伺服驱动元件、电气控制系统、关节坐标系及其运动学方程、通信协议和软件设计思路等。通过实际使用表明, 本文提出的通用体系结构是实用的、合理的。
汪木兰张崇巍饶华球张思弟
关键词：多关节机器人体系结构电气控制系统运动学
论高校科技与产业的发展
2003年
康乃真饶华球
关键词：高校销售额产学研利税
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