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马莉

作品数：86 被引量：2H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 81篇专利
  • 5篇学位论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 7篇电气工程
  • 5篇机械工程
  • 4篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇农业科学
  • 1篇理学

主题

  • 30篇观测器
  • 27篇滑模
  • 22篇扰动观测器
  • 18篇电机
  • 16篇质心
  • 16篇质心侧偏角
  • 16篇侧偏
  • 16篇侧偏角
  • 15篇永磁
  • 15篇永磁同步
  • 15篇永磁同步电机
  • 15篇同步电机
  • 15篇车辆
  • 13篇变换器
  • 11篇电动
  • 11篇抖振
  • 11篇前轮
  • 11篇控制器
  • 11篇车辆动力
  • 10篇滑模控制

机构

  • 86篇东南大学

作者

  • 86篇马莉
  • 72篇丁世宏
  • 5篇姬伟
  • 2篇王海涛
  • 2篇袁浩
  • 2篇黄晨
  • 2篇刘江
  • 2篇黄蓉
  • 2篇沈浩
  • 2篇洪伟
  • 2篇张慧
  • 2篇李勇
  • 2篇王磊
  • 2篇唐斌
  • 2篇管贤平
  • 2篇倪俊
  • 2篇李威
  • 1篇肖睿
  • 1篇王震
  • 1篇王婷婷

年份

  • 6篇2024
  • 7篇2023
  • 12篇2022
  • 10篇2021
  • 9篇2020
  • 12篇2019
  • 7篇2018
  • 9篇2017
  • 4篇2016
  • 6篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2011
  • 1篇2009
共 86 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于MIMO雷达的毫米波天线阵列研究与设计
毫米波MIMO雷达一直受到广泛的关注和研究，当前已经应用于车载防撞雷达、高分辨率成像、生命体征检测等诸多领域。随着日益发展的技术和日益增加的需求，对MIMO雷达的分辨率要求也越来越高，这使得对天线阵列设计的研究更加重要。...
马莉
关键词：毫米波天线阵列分辨率MIMO雷达
一种基于类PID-STSM的AFS/DYC集成控制方法
本发明公开了一种基于类PID‑STSM的AFS/DYC集成控制方法，主要步骤为：1、基于车辆二自由度模型，构建以横向加速度a<Sub>y</Sub>和横摆角速度γ为反馈构建质心侧偏角观测器；2、通过解耦并引入扰动项得到被...
马莉朱雨成丁世宏
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一种CSTR系统的扰动补偿控制方法
本发明公开了一种CSTR系统的扰动补偿控制方法，属于自动控制技术领域。该方法利用CSTR系统数学模型中的动力学输入输出模型，基于扰动观测器理论构造一个辅助系统，进而设计一种新型扰动观测器。在CSTR控制系统中，输出物理量...
丁世宏梅珂琪李鸿一马莉
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一种基于扰动观测的Boost电路装置
本发明公开了一种基于扰动观测的Boost电路装置，包括Boost电路模块、电压采集模块、控制器模块、补偿1模块、补偿2模块、扰动观测器模块和PWM发生模块，所述补偿1模块用于把扰动观测器模块估计的扰动值作为补偿量，对控制...
马莉徐媚媚丁世宏王加典
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基于微分平滑的连续搅拌釜式反应器系统的扰动观测方法
本发明公开了一种基于微分平滑的连续搅拌釜式反应器系统的扰动观测方法，并在各种条件下验证了该方法在CSTR系统中的观测效果。主要步骤为：1、建立CSTR系统动力学模型，选择一个平滑输出量，使得系统输入能由平滑输出量和它的各...
梅珂琪丁世宏刘陆马莉
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一种功率变换器的复合非奇异终端滑模控制方法
一种功率变换器的复合非奇异终端滑模控制方法，涉及一种降压变换器的滑模控制方法与扰动观测技术结合的控制方案。本发明基于降压变换器的平均状态模型，将一阶非奇异终端滑模控制与非线性扰动观测技术相结合，通过采用定频PWM方式，改...
马莉倪媛媛丁世宏刘陆
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一种基于扰动观测器的永磁同步电机滑模控制方法
本发明公开了一种基于扰动观测器的永磁同步电机滑模控制方法，属于永磁同步电机控制领域。首先构造永磁同步电机的数学模型，接着定义电机控制系统的状态变量并建立系统的状态方程，然后再为速度环设计自适应二阶滑模控制器，最后设计一种...
丁世宏后乾康马莉
一种基于非光滑观测技术的功率变换器电流检测方法
本发明公开了一种基于非光滑观测技术的功率变换器电流检测方法。首先，对电路的输出电压v<Sub>0</Sub>进行采样，并根据主电路回路建立电感电流i<Sub>L</Sub>和输出电压v<Sub>0</Sub>的数学模型；...
马莉倪媛媛丁世宏
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一种毫米波雷达手势检测识别方法
本发明公开了一种毫米波雷达手势检测识别方法，基于线性调频连续毫米波雷达搭建了手势行为识别系统，采用短时傅里叶变换提取手势行为雷达数据的时频特征，使用一维频域陷波方法对手势行为时频特征数据进行滤波，使用滑窗搜索的方法自动检...
黄岩刘江林庆庆李威周睿马莉张慧洪伟
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一种可自动调节钵苗喂苗速度的装置
本发明公开了一种可自动调节钵苗喂苗速度的装置，该装置主要包括钵苗铲、传送单元、检测传感器、控制器、分苗单元、侧板和支架；传送单元包括伺服电机、传动轴、传送带、张紧轴以及轴承，分苗单元包括分苗杆、复位弹簧、导向柱以及支座；...
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