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骞博

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院导航与控制研究所更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇国内会议论文

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇导航
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应滤波
  • 1篇组合导航
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇GPS
  • 1篇KALMAN

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇骞博
  • 1篇鲍其莲

传媒

  • 1篇中国造船工程...

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
神经网络Kalman自适应滤波及其在组合导航中的应用
针对组合导航系统中噪声统计特性随环境不断变化的特点,提出了一种将神经网络嵌入到自适应Kalman滤波的方法.该方法通过神经网络对加权系数进行修正,使其逼近真实的噪声水平,从而提高导航系统的精度.通过仿真试验对此进行了验证...
骞博鲍其莲
关键词：GPS组合导航卡尔曼滤波神经网络自适应滤波
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