高桂仙
- 作品数：26 被引量：24H指数：3
- 供职机构：河北机电职业技术学院更多>>
- 发文基金：邢台市社会科学规划项目河北省高等学校科学技术研究指导项目河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程经济管理更多>>
- 带式输送机主要阻力的研究被引量：1
- 2013年
- 本文通过分析带式输送机各部分的阻力,得出每部分阻力的精确计算方法,这为提高长距离、大功率带式输送机的阻力精度计算提供了有效的解决方案;还分析出影响阻力的一些因素,为减小带式输送机运行阻力提供了预防措施。
- 杜海彬王玉高桂仙怀玉兰张鹏
- 关键词：带式输送机
- 四足步行机器人步态规划及稳定性研究
- 武秋俊王建军富国亮王玉高桂仙
- 本课题以四足步行机器人为研究对象，通过理论研究、实验验证等方法，对机器人动态特性、力、位置、姿态协同混合控制等进行研究。针对多足步行机器人具有冗余驱动的变拓扑机构特点，研究多足步行机器人的动力学建模，分析机器人步行脚力和...
- 关键词：
- 关键词：机器人步态规划四足步行
- 虚拟样机技术的应用研究被引量：7
- 2009年
- 介绍了基于ADAMS的虚拟样机的设计流程,并以麦秸打捆机为例,介绍了仿真分析的过程和方法。
- 王玉高桂仙富国亮
- 关键词：虚拟样机ADAMS
- 浅谈高职院校课程的综合化被引量：3
- 2007年
- 本文分析了当前职业教育的课程体系,提出了高职院校课程综合化的几种基本模式,阐述了高职院校课程综合化应遵循的原则。
- 王玉高桂仙
- 关键词：职业教育课程体系课程综合化
- 一种自重构机器人及其重构策略研究
- 2021年
- 设计了新型均一性可移动空间多角度自重构机器人单元模块MSMAbot,由于其丰富的连接面与自由度,可在平面与空间组成多种不同构型。结合该模块的结构特点与图论理论,建立双模块动态连接边信息规则,提出了基于空间连接信息矩阵组的拓扑描述方法;利用有界深度优先搜索算法对构型进行识别,实现了任意构型的空间信息表达。通过对不同构型间的连接信息进行分层并行比对,得到构型最优公共拓扑匹配与最优模块匹配映射,并对非公共拓扑部分模块进行重构,有效减少了重构模块与步数,缩短了重构时间。最后,在ADAMS环境下对两种构型的重构进行了仿真实验,验证了分层并行重构策略的有效性。
- 张华瑾郭山国高桂仙杜海彬张长军王玉
- 关键词：自重构机器人
- 曲柄摇杆机构的优化设计被引量：1
- 2007年
- 曲柄摇杆机构是机械中常用的一种低副机构，由机械原理可知，给定行程速比系数K按传统方法设计曲柄摇杆机构时，若没有给出机架的长度，理论上应有无穷多解，但由图1可知，当力F一定时，压力角α越小，机构的有效分力只越大，有害分力只越小，机构的传力性能越好；反之，压力角越大，机构的传力性能越差。
- 王玉高桂仙
- 关键词：曲柄摇杆机构优化设计行程速比系数传力性能低副机构无穷多解
- 机械设计基础教学中应用ADAMS培养学生创新能力的研究
- 王玉孙大鹏富国亮高桂仙武秋俊郑越超宋伟丁凯军
- 该项目“机械设计基础教学中应用ADAMS培养学生创新能力的研究”具有很强的适应性和灵活性，能应用于机类、近机类机械设计基础的教学中。该研究使用了当今世界最先进的仿真分析软件ADAMS和功能强大的三维建模软件UG、Pro/...
- 关键词：
- 关键词：机械设计基础教学
- 曲柄摇杆式分插机构的轨迹规划和运动仿真被引量：4
- 2012年
- 根据曲柄摇杆式分插机构的结构特点,运用ADAMS软件,建立了乘坐式插秧机、步行式插秧机的虚拟样机模型。同时,进行了运动仿真分析,比较了两种插秧机插杆末端轨迹曲线的利弊。仿真得出了模型的末端轨迹以及插杆末端的位移、速度和加速度,为后续曲柄摇杆式分插机构的设计和制造提供了依据。
- 王玉高铁红高桂仙张欣
- 关键词：运动仿真ADAMS
- AutoCAD应用技巧研究
- 2007年
- AutoCAD是集计算机绘图与设计为一体的软件包。在绘制图形时,应根据图中各元素间的关系,结合AutoCAD中相关命令的功能、特点,选择合适的命令并辅以娴熟的操作,才能准确、快捷地完成图形。
- 高桂仙刘魁敏
- 关键词：AUTOCAD
- 基于PowerMILL和双转台五轴联动数控机床的叶轮加工的实现被引量：3
- 2018年
- 介绍基于PowerMILL软件平台对叶轮进行自动编程,并应用SKY-CNC双转台五轴联动数控机床对其进行数控加工的基本思路与实现方法,充分体现出五轴联动加工技术对叶轮类零件加工的绝对优势,为今后加工相关叶轮类零件提供参考。
- 郭山国王玉韩斌慧张长军张华瑾张鹏高桂仙
- 关键词：叶轮五轴联动数控机床
