黄平
- 作品数：158 被引量：38H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>
- 一种单轴光纤陀螺寻北算法
- 本发明属于惯性寻北定向测量领域，具体涉及一种单轴光纤陀螺寻北算法。具体包括如下步骤：采集四个位置的陀螺、加速度计数据；然后解算出粗寻北值；再解算出精寻北值。相应的寻北装置包括采集模块、控制模块、解算模块和通信模块，加速度...
- 王伟王鹤然黄平李欣赵挽东
- 文献传递
- 基于量测一步预测信息的自调整UKF被引量：1
- 2016年
- 针对无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)中自由调节参数的选取问题,通过研究不同的对于滤波性能的影响,提出基于量测一步预测信息的在线自调整的UKF方法。所提方法是通过根据每一滤波时刻量测的一步预测信息,对滤波参数进行选取,选出每一滤波时刻的最优滤波参数,从而实现算法的在线调整。数值仿真表明,基于量测一步预测信息的自调整UKF对于真实状态的跟踪效果要优于固定参数的无迹卡尔曼滤波。
- 黄平詹洋燕程广舟
- 关键词：自调整无迹卡尔曼滤波非线性
- 基于四阶累积量的单基地MIMO雷达分布式目标角度估计方法
- 本发明提供的是一种基于四阶累积量的单基地MIMO雷达分布式目标角度估计方法。M个收发共置的天线阵元，发射端发射相互正交的相位编码信号，接收端接收相互正交的相位编码信号；接收端每个接收阵元的匹配滤波器对接收到的正交信号进行...
- 王伟王犇刘琦李欣黄平王冠男司佳希马跃华王慧
- 文献传递
- 一种惯性和磁力计组合自适应抗干扰方法
- 本发明属于磁力计和惯性导航系统数据融合领域和自适应卡尔曼滤波领域，具体涉及一种惯性和磁力计组合自适应抗干扰方法。首先该方法利用磁力计和陀螺仪的输出模型，推导出利用角速率更新磁力计输出的模型，再将磁力计的直接输出作为量测量...
- 王伟吴宗凯王峰李欣黄平
- 文献传递
- 一种宽带宽轴比波束交叉偶极子天线
- 本发明提供一种宽带宽轴比波束交叉偶极子天线，该天线采用时序馈电技术、寄生贴片技术、临近耦合技术等技术，实现了交叉偶极子天线的宽带宽轴比波束等性能。该天线利用蝶形交叉偶极子获得宽阻抗带宽，采用金属柱与寄生单元相连，引入磁电...
- 黄平杨光王伟王敬郭猛佟禹辰
- 文献传递
- 一种车载LiDAR-IMU外参联合标定方法
- 一种车载LiDAR‑IMU外参联合标定方法，涉及传感器标定技术领域，针对现有技术中车载条件下约束建立困难以及标定精度低的问题。本申请相比于目标辅助法无需依赖外界已知参考物，标定结果受测试环境影响较小，且实现起来更加简单方...
- 黄平胡超王伟薛冰马晞茗
- 基于多测量矢量稀疏表示的MIMO雷达连续目标角度估计方法
- 本发明公开了一种能够提高单基地MIMO雷达角度估计性能的基于多测量矢量稀疏表示的MIMO雷达连续目标角度估计方法。包括以下几个步骤：获取单基地MIMO雷达的接收信号；对接收信号进行降维处理；对降维后的接收信号稀疏表示，建...
- 王伟王咸鹏刘婧刘琦李欣黄平王慧王犇陈铮
- 文献传递
- 基于UWB/MEMS组合的UWB基站位置误差补偿方法
- 基于UWB/MEMS组合的UWB基站位置误差补偿方法,涉及组合导航技术领域，针对现有系统中UWB基站位置测量精度有误差，且易受环境影响，很难精确测量的问题，包括：步骤一：收集UWB系统和MEMS系统输出的数据；步骤二：选...
- 王伟龚佳承李欣薛冰黄平
- 文献传递
- 导航接收机的非对称异步FIFO设计被引量：2
- 2008年
- 无线电导航系统接收机中采用了多个通道对各个基站发来的数据进行并行处理,在FPGA和DSP中需要相互交换各种不同宽度和传输速率的数据,文中在重点分析了FPGA中设计的非对称异步FIFO结构特点及设计难点的基础上,提出具有总线功能的异步FIFO,即写入字宽和读出字宽不同的高速异步FIFO设计。采用VHDL语言描述,增加了硬件设计的可移植性和通用性,给导航接收机提供了一种简单有效的数据传输解决方案。
- 黄平何虎刚徐定杰
- 关键词：异步FIFOVHDL亚稳态GRAY码
- 数字化直接序列扩频接收机设计与实现被引量：4
- 2006年
- 介绍了一种数字化DS/BPSK导航接收机设计方案与实现。该接收机采用了基于FPGA的硬件设计,结合数字信号处理算法完成信号的捕获、跟踪、位置解算。捕获采用大步进串行捕获方案,采用Tong算法判决策略,伪码跟踪采用全数字超前-滞后跟踪环(DDLL),载波跟踪采用全数字Costas环(DPLL)。最后对这种设计方案进行了试验。
- 沈锋黄平徐定杰
- 关键词：船舶舰船工程直接序列扩频数字化捕获
