黄进
- 作品数：24 被引量：54H指数：4
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省科技厅资助项目国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程交通运输工程更多>>
- 智能全息三维激光测量系统
- 智能全息三维激光测量系统属于先进制造技术领域。这是一项用激光扫描待测物体，并用计算机处理扫描信息数据，最终得到物体形状三维矢量信息的光机电一体化技术。系统由测头、C型臂、升降转台、控制柜和主控计算机组成，用户输入测量基本...
- 马孜胡英黄进汪洋张旭林娜赵骥
- 文献传递
- 并行SCSI LVD接口的终端匹配技术被引量：1
- 2005年
- 基于传输线理论,构造了差分传输线的无损等效电路模型。分析了PCB几何特性和材料特性对特性阻抗的影响,并将此作为并行SCSILVD总线特性阻抗计算依据和终端匹配的理论基础。给出了实际接口设计中的两种匹配方案。比较表明第二种方案优于第一种方案。讨论了并行SCSILVD接口电路设计中应注意的问题,从理论到实践进行了初步探讨,有待在实践中进一步验证。
- 黄进
- 关键词：SCSI传输线
- 铁路货车钩舌激光检测自动线
- 铁路货车钩舌激光检测自动线属于制造技术领域。这是一项用激光扫描技术配合自动流水线技术，实现工作过程控制、扫描信息处理以及检测信息管理的钩舌检测光机电一体自动化设备。系统由钩舌定位机构、测量旋转机构、测头定位机构、激光测头...
- 马孜胡英黄进汪洋
- 文献传递
- 铁路货车钩舌自动检测系统被引量：1
- 2013年
- 为实现对钩舌的厚度、外涨、锁面磨耗量、销孔直径和锁面座入量的自动检测,提高货车钩舌的检测精度和效率,研究开发铁路货车钩舌自动检测系统。该系统主要由机械、控制和软件3个系统组成。采用基于视觉检测的线结构光传感器,并与运动机构相结合建立系统模型,并对系统模型参数进行标定。通过系统模型将机构的运动量和线结构光传感器扫描得到的检测数据转换为检测坐标系下的钩舌点云数据。采用范围过滤、均值滤波等算法对检测数据进行降噪处理,并通过特征提取算法计算检测值。实地试验性应用结果表明:该系统能够对所有型号货车钩舌的5个检测项目进行检测,达到了货车钩舌的检测要求。
- 黄进胡英汪洋马孜陈天飞
- 关键词：结构光传感器
- 线结构光参数的简易标定方法被引量：16
- 2013年
- 为了实现高效率、低成本、高精度地标定线结构光的参数,本文提出了一种基于单个平面同心面靶标标定线结构光参数的新方法。该方法基于三点透视模型和交比不变原理计算光平面上标定点的三维坐标,利用最小二乘法拟合平面方程。在摄像机视野范围内自由移动平面靶标,同时保持结构光投射到靶标上同心圆之外的区域,采集至少两幅图像即可完成线结构光参数的标定。实验结果表明:光平面标定的均方根误差约为0.05mm,传感器测量精度的相对误差约为0.3%,系统整体测量精度约为0.1mm,说明本文标定方法具有较高的标定精度。并且该方法同时适用于其它类型结构光的标定,通用性较强,具有获取标定点效率高、计算简单且操作灵活方便等优点,适合现场标定。
- 陈新禹马孜汪洋黄进陈天飞
- 关键词：视觉测量线结构光
- 智能全息三维激光测量装置
- 智能全息三维激光测量装置属于先进制造技术领域。这是一项用激光扫描待测物体，并用计算机处理扫描信息数据，最终得到物体形状三维矢量信息的光机电一体化技术。系统由测头、C型臂、升降转台、控制柜和主控计算机组成，用户输入测量基本...
- 马孜胡英黄进汪洋张旭林娜赵骥
- 文献传递
- 应用机器人表面数据检测实现制造业逆向工程中的模型重构
- 马孜胡英黄进杨胜群于双和郭戈徐慧朴李爱国田园
- 该研究通过关节式机器人，采用非接触式激光扫描头或激光传感器对复杂的未知曲面进行数据检测，利用机器人的六个自由度，通过自适应路经规划在扫描过程中对曲面进行跟踪，尽可能的保证激光测头与被测表面距离恒定，激光射入角垂直于被测点...
- 关键词：
- 铁路货车钩舌激光检测自动线
- 铁路货车钩舌激光检测自动线属于制造技术领域。这是一项用激光扫描技术配合自动流水线技术，实现工作过程控制、扫描信息处理以及检测信息管理的钩舌检测光机电一体自动化设备。系统由钩舌定位机构、测量旋转机构、测头定位机构、激光测头...
- 马孜胡英黄进汪洋
- 文献传递
- 一种切换无人船动态记忆事件触发模糊动力定位控制方法
- 本发明公开了一种切换无人船动态记忆事件触发模糊动力定位控制方法，包括构建非线性切换无人船数学模型，所述非线性切换无人船数学模型包括非线性无人船运动学方程和非线性无人船动力学方程，根据非线性切换无人船数学模型构建质量切换数...
- 赵颖郭世旭黄进陈飞宇武东辉
- 基于粒子群优化算法的工业机器人与外部轴标定被引量：8
- 2009年
- 提出一种新的标定方法标定外部轴工作台与机器人工具间的坐标转换关系。该方法分为三步:首先,建立系统的数学模型,并根据模型标定机器人手腕与接触式距离传感器间的坐标转换关系,从而机器人和距离传感器组成机器人测量系统。然后,按预定程序移动检测目标,利用标定好的机器人测量系统测量并采集数据,初步标定出外部轴的转轴和俯仰两轴与机器人基础坐标系间的转换关系。最后,确定优化的目标函数,利用粒子群优化算法优化关键参数以提高系统的整体精度。试验结果验证了该标定方法的有效性。
- 黄进胡英马孜汪洋
- 关键词：机器人粒子群优化算法
