黄鸿
- 作品数：63 被引量：250H指数：10
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金霍英东青年教师基金教育部“优秀青年教师资助计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电子电信更多>>
- 中型足球机器人的决策模型
- 在RoboCup中型组足球比赛中,决策子系统是这个多智能体体系中非常重要的一部分.本文提出了一种简单实用的决策模型,并对动态角色分配和动作选择进行了详细的介绍.
- 赵增荣赖汝黄鸿
- 关键词：动态角色分配足球机器人
- 文献传递
- 计算机博弈中的动态开局库
- 针对传统开局库的缺点,提出了具有自学习功能的动态开局库.开局库是一种人类知识的集合,对博弈程序非常重要.动态开局库继承传统开局库的优点,引入可信度概念和信息反馈处理方案,具有自优化,自丰富,自学习功能.本文最后通过对六子...
- 李亮黄鸿崔皓王锐坚
- 关键词：计算机博弈
- 锅炉燃烧系统的仿人智能控制被引量：16
- 2002年
- 提出一种锅炉燃烧系统的仿人智能控制方法 .该方法根据专家知识和操作人员的经验 ,给出了仿人智能控制器的设计方案 .针对传统控制方法难以适应锅炉负荷大幅度变化的缺点 ,给出了基于规则的专家式控制方法 ,并针对风煤配比的自寻最优控制的缺点 ,给出了按照经验实施的固定比例风煤配比的简单实用方法 .锅炉燃烧系统仿人控制方法已在生产中得到应用 ,应用结果表明该方案可行 ,提高了系统的燃烧效率 。
- 高岩龚至豪黄鸿
- 关键词：智能控制自寻最优控制人工智能
- 啤酒发酵过程糖度模型的建立与实时预测
- 陈绿深黄鸿张富有
- 关键词：啤酒发酵计算机应用
- 露天罐群啤酒发酵过程集散控制系统
- 本文介绍了露天罐群啤酒发酵集散控制系统的上位机、现场控制及通讯网络的硬件组成,给出了一种新的非线性智能组合和形状控制器的设计方法, 应用该方法对几个恒温工艺段进行开关控制,运行结果表明控制效果有了很大的提高。
- 黄鸿任雪梅高岩
- 关键词：智能控制啤酒发酵
- 文献传递
- 基于蒙特卡洛树搜索的优化算法在幻影围棋中的应用
- 本文提出了一种基于蒙特卡洛树搜索的混合策略优化算法,该方法基于信念状态-蒙特卡洛树搜索算法对剪枝策略进行了优化,其形式是用一个包含参与者信息集和信念的二元组来表示信念状态,在对根节点信念状态的一次采样中加入历史状态信息,...
- 张晓倩黄鸿程子豪
- 关键词：不完全信息博弈
- 文献传递
- 基于遗传算法优化的足球机器人模糊避障研究被引量：3
- 2007年
- 在Robocup小型组(F-180)足球机器人比赛中,随着比赛对机器人运动能力和系统实时性要求的越来越高,基于本地传感器和处理器的主动避障策略日益受到人们的重视。模糊控制方法不依赖于精确的环境信息,并且运算量小,应用于自主避障很有前途,但传统的模糊控制方法难于手工创建控制规则,并且缺乏学习能力。研究了采用遗传算法对模糊路径规划器的模糊规则进行在线自动提取和优化的方法,并提出了一种用于评价规则有效性的适应度函数。仿真结果表明了算法有较好的适用性。
- 方源黄鸿任雪梅
- 关键词：足球机器人避障模糊推理遗传算法
- 连续型模糊PID复合控制器在直流位置伺服系统中的应用被引量：15
- 2004年
- 为了实现直流位置伺服系统的高速和高精度位置控制,针对实际伺服系统中存在的非线性、强耦合等各种不确定因素,提出了一种连续型模糊控制算法,以抑制各种非线性因素对被控对象的影响,同时引入传统的PID控制器,进一步改善了系统的稳态性能.通过实际运用表明,该连续型模糊PID复合控制器可以明显地提高直流位置伺服系统的动态性能和稳态精度,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性.
- 黄鸿唐毅张燕
- 关键词：直流伺服系统模糊PID控制位置控制
- 一种基于专家系统的分层策略——在FIRA多智能体协作中的实现
- 多智能体系统是近来在智能机器人领域兴起的一个新课题。机器人足球在近年来人工智能领域中有着重要的理论意义和广阔的应用前景。多智能体之间相互协作问题是机器人足球的关键问题之一。本文就是采用分四层六区、三种不同角色的策略,运用...
- 黄鸿任雪梅宋祎斐
- 关键词：多智能体系统机器人足球
- 文献传递
- 多智能主体协作规划理论及其在RoboCup中的应用被引量：7
- 2004年
- 机器人足球赛是近年人工智能迅速发展起来的一个重要的研究领域。基于此平台,研究了将规划、竞争、约束、协调纳入一个协作规划框架之中的多智能体协作规划理论,并将其分为5个阶段①产生协作目标;②协作规划;③寻求协作伙伴;④选择协作方案;⑤实现所确定的目标。最后探讨了应用到机器人足球赛的一些技术问题。在比赛中,决策速度也较好。
- 杜陶钧黄鸿
- 关键词：机器人足球赛人工智能协作伙伴
