丁晓军
- 作品数：20 被引量：40H指数：4
- 供职机构：北方民族大学电气信息工程学院更多>>
- 发文基金：宁夏回族自治区自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- PLC在锅炉温度串级控制系统中的应用被引量：13
- 2013年
- 根据锅炉温度串级控制系统的结构与控制特点,应用MCGS(监视与控制通用系统)组态软件、S7-200PLC及多主站PPI电缆对锅炉夹套和锅炉内胆所组成的温度串级系统进行控制。实验结果表明该锅炉温度串级控制系统与普通的单回路锅炉温度控制系统相比,改善了过程的动态特性、提高了系统的工作频率、具有较强的抗扰动能力和一定的自适应能力,实际应用效果良好。
- 丁晓军虎恩典赵涛
- 关键词：S7-200MCGS串级控制
- 基于DSP的开关磁阻电动机控制系统在液压动力装置控制中的应用
- 2013年
- 针对银川某液压厂数控机床工作在保压阶段液压泵功率浪费严重的情况,提出了一种应用开关磁阻电动机调速系统(SRD)降低液压泵输出功率以达到节能的方法。该系统采用TI公司电动机控制专用数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A为核心控制器,经过软硬件综合设计,最终实现了液压泵进入保压阶段时快速且稳定的降速从而到达了减少功率浪费的效果,使整个液压系统更节能。该调速系统的设计对液压动力装置减少功率浪费、降低生产成本有一定的参考价值。
- 虎恩典索强强丁晓军胡时高
- 关键词：开关磁阻电动机
- 一种基于Ansoft Maxwell开关磁阻电动机调速系统建模方法被引量：1
- 2022年
- 开关磁阻电动机(Switch Reluctance Motor,SRM)由于铁芯磁通的高饱和、绕组磁链的非线性,致使其组成的开关磁阻电动机调速系统(Switch Reluctance Drive,SRD)建模困难。针对该问题,提出了一种运用Ansoft Maxwell2D和Matlab/Simulink建立SRD调速系统非线性模型的方法。首先,在给定的SRM结构尺寸下,利用Ansoft Maxwell 2D得到静态场下SRD的磁链、电磁转矩数据,并将其导入Matlab,在Simulink里建立SRD的非线性模型。其次,在既定控制策略下,建立了SRD调速系统的仿真模型。仿真结果表明该建模方法的合理性和有效性,为分析和设计SRD调速系统提供了一种新方法。
- 丁晓军赵涛马琴刘锋虎鑫
- 关键词：开关磁阻电动机开关磁阻电动机调速系统MATLAB/SIMULINK
- 一种改进的基于Profibus-DP现场总线的过程控制系统被引量：2
- 2016年
- 针对传统过程控制系统单变量控制的局限性,提出一种运用Profibus-DP现场总线来实现液位、温度和流量的分时控制系统。选用S7-315PLC作为主站控制单元,S7-224作为从站控制单元,PC机和触摸屏作为上位机,实时监控现场运行状况,并进行参数修改,集中管理,方便实验人员查看。改进后的系统已投入使用,运行结果表明该控制系统开放型好,集成度高,满足了更高的教学要求。
- 杨艺丁晓军马源泽王叔洋
- 关键词：PROFIBUS-DP现场总线触摸屏过程控制
- 一种可变构型倾侧角不可规避奇异的操纵律设计方法
- 本发明公开了一种可变构型倾侧角不可规避奇异的操纵律设计方法，涉及单框架控制力矩陀螺技术领域，具体为一种可变构型倾侧角不可规避奇异的操纵律设计方法，包括以下步骤：S1、系统描述；根据金字塔构型的ASGCMG的空间特性，通过...
- 刘锋普国泷丁晓军
- 一种移动作业机器人环境交互作用模型分析
- 2024年
- 移动作业机器人(Mobile Manipulating Robots,MMR)是由移动平台以及在平台上加装1个或多个操作臂,组成的具有主动作业能力的新型机器人系统。本文提出一种MMR环境交互作用模型,并分析其交互作用。仿真验证了所提MMR系统环境交互作用建模方法的合理性和有效性,为建立完整的移动作业机器人动力学模型提供数据。
- 丁晓军马琴
- 关键词：操作臂
- 基于模糊控制的铁芯横剪线控制系统改造被引量：4
- 2013年
- 原有的变压器铁芯横剪线控制系统由许多单片机、大量的数字和模拟电子元器件构成,系统的元器件老化严重,故障率非常高。运用欧姆龙CQM1H系列PLC取代原控制系统进行改造升级,并且运用PI控制对铁芯横剪线进行速度控制,引入模糊PI控制对其电流进行控制,使该设备能够恢复原有功能,正常自动运行,满足变压器厂的生产需要。现场运行表明:方案设计合理,系统运行稳定,提高了硅钢片的生产效率,降低了变压器的生产成本,具有一定的实际应用价值。
- 赵涛虎恩典丁晓军
- 关键词：PLC模糊控制PI控制
- 一种智能仿人葡萄采摘机器人
- 一种智能仿人葡萄采摘机器人，包括小车、机器人本体、夹持机械左臂、双目立体相机、人机交互面板、剪切机械右臂、遥控器和采果篮；小车包括底座和全向轮，全向轮配置安装在底座底部；机器人本体呈竖直设置的仿人身架体结构，固定竖直安装...
- 赵涛刘勇郑逸杨举彪张正国丁晓军
- 文献传递
- 索杆夹角可变的3自由度欠约束并联机器人的运动学控制
- 2022年
- 柔索驱动并联机器人是一种特殊类型的并联机器人,其末端执行器由柔索替代刚性杆进行驱动。研究了一种索杆夹角可变的3自由度欠约束并联机器人,采用矢量闭环原理建立该机器人的逆运动学模型;根据拉格朗日方程,建立了该机器人的动力学模型。基于模型补偿的机器人PD控制理论,设计了该机器人的PD控制器;给定机器人末端执行器的运动轨迹,使末端执行器的位姿变化通过机器人的逆运动学转化为柔索长度的变化,以柔索长度作为控制系统的输入。实验结果验证了该机器人的逆运动学和动力学模型的正确性及控制方法的有效性。
- 赵涛丁晓军赵虎郑逸马建瑞
- 关键词：动力学模型
- 柔性驱动膝关节康复机器人
- 本发明的柔性驱动膝关节康复机器人包括框架、座椅、左训练机构、右训练机构，所述座椅设置在框架的底部，左训练机构和右训练机构分别位于座椅的左侧和右侧，所述左训练机构包括左大腿段、左小腿段、新型并联弹簧型气动人工肌肉驱动器，所...
- 赵涛穆春阳汤占岐姜国平丁晓军马源泽高大卫南晓辉
- 文献传递
