万莉
- 作品数：3 被引量：54H指数：1
- 供职机构：电子科技大学更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家教育部博士点基金电子科技大学中青年学术带头人培养计划更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 机载火控雷达目标跟踪技术的研究
- 机载火控雷达的多目标跟踪包括很广泛的内容，本文研究的是雷达在获得来自雷达信号处理模块的目标的位置、运动参数后，最大限度的提取目标的量测信息，对控制区内目标的航迹进行关联、跟踪、滤波、预测等处理，精确估计目标的运动状态，预...
- 万莉
- 关键词：机载火控雷达多目标跟踪非线性滤波雷达信号处理
- 文献传递
- 雷达系统下非线性滤波器的跟踪性能的分析
- 雷达系统下的非线性目标跟踪已被人们广泛重视。扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化,其算法简单、计算量小,适用于弱非线性、高斯环境下。不敏卡尔曼滤波器足用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,在高斯环境中,对任何非...
- 万莉皮亦鸣
- 关键词：目标跟踪非线性滤波粒子滤波
- 文献传递
- EKF、UKF、PF目标跟踪性能的比较被引量：54
- 2007年
- 雷达系统的非线性目标跟踪已被人们广泛重视。扩展卡尔曼滤波器(EKF)是将卡尔曼滤波器(KF)局部线性化,其算法简单、计算量小,适用于弱非线性、高斯环境下。不敏卡尔曼滤波器(UKF)是用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,在高斯环境中,对任何非线性系统都有较好的跟踪性能。粒子滤波器(PF)是用随机样本来近似状态后验概率密度函数,适用于任何非线性非高斯系统。文中通过仿真实验,对三者的性能进行了仿真比较,结果证明在复杂的非高斯非线性环境中,粒子滤波器的性能明显优于另外两种滤波器,但计算复杂,耗时长。
- 万莉刘焰春皮亦鸣
- 关键词：非线性滤波扩展卡尔曼滤波不敏卡尔曼滤波
