丛屾
- 作品数：21 被引量：50H指数：4
- 供职机构：黑龙江大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程电气工程更多>>
- 一种改进人工势场的路径规划方法被引量：1
- 2023年
- 针对传统势场法路径规划存在的问题,提出了一种改进人工势场的路径规划方法。针对目标点不可达问题,在传统斥力函数的基础上引入与目标点之间的距离因子;通过建立一个虚拟目标点的方法处理传统人工势场法的局部最小点问题。通过仿真实验,验证了改进的算法是有效的:机器人到达了目标点,并且路径是平滑的。
- 何炳坤丛屾
- 关键词：路径规划方法人工势场
- 时滞切换系统的时滞相关性稳定判据
- 2007年
- 考虑由时滞子系统构成的切换系统,分析其在任意切换作用下保持指数稳定性的条件.利用较为一般的Lyapunov-Krasovskii泛函构造方式及相关的解析技巧给出了以线性矩阵不等式表述的时滞相关性稳定判据;进而证明了其指数衰减率对于所有切换序列一致成立,即其完全取决于子系统的结构特征.仿真算例证实了方法的有效性.
- 丛屾费树岷李涛
- 关键词：切换系统时滞线性矩阵不等式
- 广域电力系统动态稳定性分析的时滞系统方法被引量：2
- 2021年
- 电力系统的二次系统是保证系统稳定运行及电能质量的基本组成部分,而二次系统的性能受到采样及传输等环节中的时滞现象的影响。在构建广域电力系统模型的过程中考虑了二次系统具有时滞,提出了新的Lyapunov-Krasovskii泛函构造与解析方法,得到了稳定性判据。该判据有效地减少了结果的保守性。通过典型的单机-无穷大系统仿真分析,说明提出的建模与分析方法扩大了系统的稳定运行区域。
- 赵亚文丛屾
- 关键词：电力系统时滞LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函
- 切换系统输出反馈镇定的特征结构配置方法被引量：2
- 2009年
- 考虑由单输入-单输出线性子系统构成的切换系统,通过解析方法设计输出反馈控制,使闭环子系统具有公共二次Lyapunov函数.基于可解Lie代数条件及广义Sylvester方程的通解,利用特征结构配置方法建立了反馈控制的存在性准则,并由此给出了控制器的设计形式.仿真算例实现了设计过程并验证了方法的有效性.
- 丛屾邹云
- 关键词：切换系统特征结构配置
- 基于改进YOLOv5s的轻量化车辆目标检测算法
- 2023年
- 针对现有的车辆检测算法对小目标的识别存在漏检、误检以及精度识别较低,模型参数较多的问题,为实现对车辆运行情况的实时监测,提出了一种基于改进YOLOv5s的轻量化车辆检测算法,通过使用轻量级MobileNetv3网络对YOLOv5s的骨干网络进行替换,且将原算法中的损失函数CIOU替换成EIOU。实验证明,改进后的YOLOv5s-M3算法的参数量降低了0.94 M,降低了模型的复杂程度,检测速度提升了7帧/s,提高了实时检测速度。
- 舒腾辉丛屾
- 关键词：目标检测轻量化模型
- 时滞切换系统稳定性分析与镇定—Lyapunov函数方法被引量：6
- 2007年
- 利用Lyapunov函数方法克服“相空间”与“事件空间”之间的不一致,以考虑时滞切换系统稳定性的分析与综合.其一,对将多Lyapunov函数方法推广至时滞情形,由此给出子系统稳定性准则及切换序列的约束条件,使整个系统是指数稳定的.其二,对于不稳定的时滞子系统,提出了保证观测误差在任意切换作用下指数衰减的观测器设计方法,并构造出基于估计状态的切换序列,使状态变量指数收敛.
- 丛屾费树岷徐君祥
- 关键词：切换系统时滞
- 二维切换系统指数镇定问题研究被引量：3
- 2006年
- 对于由两个不稳定的线性时不变子系统构成的二维切换系统,利用逐段光滑Lyapunov函数方法研究其指数镇定问题.通过切换面及相应Lyapunov函数的适当参数化,导出了关于可指数镇定性的代数判据,由此得到切换面及Lyapunov函数的求解方法.算例验证了该理论的灵活性与有效性.
- 丛屾费吉庆费树岷
- 关键词：切换系统参数化
- 具有状态时滞的切换随机系统的指数稳定条件
- 2012年
- 考虑由具有状态时滞的线性Ito随机子系统构成的切换系统,基于多Lyapunov泛函方法研究切换与时滞对于稳定性的共同影响,并以此建立均方指数稳定条件.在均方意义下噪声对于稳定性的影响基本是负面的,因此构造一类形式较为一般的Lyapunov泛函并运用噪声的统计特性于其解析过程中,以减少噪声所引起的保守性.最后,通过一个仿真算例描述切换与时滞的相互制约关系表明了所提出方法的有效性.
- 丛屾沈捷向峥嵘
- 关键词：切换系统BROWN运动均方稳定时滞
- 具有状态时滞的Markov切换系统的稳定条件
- 2016年
- 考虑时滞Markov切换系统的均方指数稳定性分析。在不计及Brown运动的条件下,由于Markov切换系统仍然遵循Riemann-Lebesgue意义下的微积分法则。因此基于较为一般的Lyapunov-Krasovskii泛函构造方式,系统地推广了时滞系统稳定性研究中的解析方法与技巧。通过引入自由参数矩阵,建立了以线性矩阵不等式所表述的与时滞相关的稳定性判据,由此给出了均方指数稳定性的完整证明。仿真算例证实了方法的有效性。
- 盛遵冰陆磊吕东方丛屾
- 关键词：MARKOV切换系统状态时滞稳定性分析线性矩阵不等式
- 时滞切换系统指数稳定性分析：微分不等式方法被引量：1
- 2008年
- 考虑由多个时滞系统组成的切换系统,并研究在什么条件下,可以把无时滞切换系统的稳定性分析及结论推广至上述的时滞系统.方法是将时滞项作为线性常微分方程扰动项,利用常数变易公式与Halanay微分不等式,分析时滞项对于切换系统稳定性的影响.结论表明,在时滞项满足某些前提时,切换系统稳定性分析的Lyapunov方法仍然适用.仿真算例验证了方法的有效性.
- 丛屾费树岷李涛
- 关键词：切换系统时滞
