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于彦春

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：中国航天科工集团更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇模糊控制
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇中国航天科工...

作者

  • 1篇于彦春
  • 1篇张立勋

传媒

  • 1篇华中科技大学...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
助行康复机器人助力行走控制研究被引量：2
2014年
针对一种助行康复机器人助力行走训练策略,进行了机器人助力控制研究.考虑使用者差异及机器人系统误差等干扰,建立了人机系统动力学模型及机器人助力控制模型.通过分析系统特性设计了前馈-反馈复合控制器,为解决扰动力导致的移动单元转弯及推力突变问题,设计了模糊制器调整期望推力实现人机系统协调运动,利用Matlab软件对助力行走过程进行了控制仿真分析.研究结果表明:助力控制系统能够抑制干扰的影响,对人体提供期望推力,满足使用者对助力行走训练安全性和稳定性的要求.
伊蕾张立勋于彦春
关键词：模糊控制仿真
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