于彦春
- 作品数：6 被引量：9H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种轮椅式下肢助行机器人的设计及运动学仿真分析被引量：4
- 2010年
- 目的:设计一种轮椅式下肢助行机器人,以协助下肢患者进行日常的助行康复训练。方法:利用升降机构和腿部助力机构来完成对下肢患者的助行康复训练,并通过MATLAB软件对腿部助力机构进行了运动学仿真分析。结果:仿真结果表明,在腿部助力机构的带动下,患者腿部的运动规律符合正常人行走时的步态特征曲线。结论:证明了机构设计的合理性,可以用于下肢患者的助行训练。
- 白大鹏张立勋于彦春
- 关键词：助行机器人MATLAB仿真
- 带有起坐机构的电动助行轮椅
- 本发明的目的在于提供带有起坐机构的电动助行轮椅，它包括轮椅架、驱动轮、万向轮和驱动电机，还包括升降机构、升降机构的驱动装置和腿部助力机构；升降机构和升降机构的驱动装置安装在轮椅架的中间位置，腿部助力机构安装在轮椅左右两侧...
- 张立勋白大鹏伊蕾于彦春彭锦波
- 文献传递
- 带有起坐机构的电动助行轮椅
- 本发明的目的在于提供带有起坐机构的电动助行轮椅，它包括轮椅架、驱动轮、万向轮和驱动电机，还包括升降机构、升降机构的驱动装置和腿部助力机构；升降机构和升降机构的驱动装置安装在轮椅架的中间位置，腿部助力机构安装在轮椅左右两侧...
- 张立勋白大鹏伊蕾于彦春彭锦波
- 一种具有起坐功能的助行轮椅
- 为了协助下肢患者进行日常的助行康复训练,设计了一种具有起坐功能的助行轮椅。利用升降机构和腿部助力机构来完成对下肢患者的助行康复训练,并通过MATLAB软件对腿部助力机构进行了运动学仿真分析。仿真结果表明,在腿部助力机构的...
- 白大鹏于彦春张立勋
- 关键词：MATLAB仿真
- 文献传递
- 车载伺服升降云台系统研究
- 车载升降云台系统主要为在可移动车辆上安装可升降桅杆式承载平台,帮助车辆在运动过程中提高车载侦察、观瞄及火控等光电系统的作用距离,同时车载能够更好地隐蔽自己,提高生存能力。 本文首先介绍了伺服云台及车载伺服升降系统的发展现...
- 于彦春
- 关键词：动力学分析控制系统三维建模
- 文献传递
- 六连杆助行机构的动力学分析及仿真研究被引量：3
- 2010年
- 目的:研究六连杆助行机构帮助老年人及偏瘫患者行走过程中人机系统的动力学特性,为选择不同的行走训练模式提供理论依据。方法:用闭环矢量法建立机构运动学方程,基于动力学矩阵数学模型及拉格朗日方程建立人机系统的动力学方程,并根据人体特征参数及机构参数,通过MATLAB软件对助行过程中系统的动力学特性进行仿真分析。结果:仿真结果验证了动力学模型的正确性,分析了被动运动时约束力作用点的选择对人机间作用力及机构驱动力矩的影响。结论:动力学模型为人机作用点的选择、不同行走训练模式的制定及相应控制方式的选择提供了理论依据。
- 伊蕾张立勋于彦春
- 关键词：人体下肢动力学模型仿真
