于晓波
- 作品数：12 被引量：52H指数：4
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中科院创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程天文地球更多>>
- 光电经纬仪三维视频模拟仿真系统及遮挡效果的实现
- 为了验证光电经纬仪电视图像跟踪能力,开发出三维视频模拟仿真系统,并着重阐述该系统在实时仿真过程中虚拟目标被固定障碍物遮挡时效果的实现。本文首先阐述模拟系统的组成及工作原理,继而提出实现虚拟目标遮挡效果的基本方法,其次说明...
- 盛磊于晓波刘旨春高策
- 关键词：三维模拟三维坐标转换
- 文献传递
- 光电经纬仪单站空间余弦及多站面面交汇的飞机姿态测量被引量：24
- 2009年
- 为了实现飞机姿态的测量,提出用光电经纬仪单站空间余弦姿态测量方法及多站面面交汇测量方法来获得飞机姿态参数。经纬仪单站加距离信息测量飞机姿态时,采用穷举法获得飞机轴线上的特征点,利用空间的位置关系获得空间姿态参数;经纬仪多站交汇方法获得飞机飞行姿态参数时,首先采用Hough变换对二维平面图像拟合获得目标中轴线,然后计算原点到目标的中轴线的垂直距离及原点到目标的中轴线的法线与X轴正向的夹角,获得目标在二维平面的直线方程。目标图像的二维中轴线与摄影系统的光学中心唯一确定了一个空间平面,采用面面交汇的方法,获得空间中轴线,得到飞机轴线的偏航角及俯仰角。实验结果表明,单站测量目标姿态在距离<6000m时,姿态角测量误差<1°;多站测量目标姿态在交汇角为30～150°时,姿态角测量误差<0.6°。精度比对结果表明,本文采用的数学模型正确、算法合理,有效提取了飞机的姿态参数。
- 赵立荣柳玉晗朱玮曹永刚于晓波
- 关键词：光电经纬仪飞机姿态HOUGH变换
- 光电经纬仪子母弹多目标提取方法被引量：7
- 2008年
- 对子母弹多目标提取算法进行了研究。首先,采用改进的最大类间方差法(OSTU)对数字图像进行二值处理,分别提取目标的形心位置和目标面积的大小,同时对目标区域进行标记,设定面积阈值,根据目标的面积大小,初步判断目标粘连与遮挡;然后,根据粘连目标区域灰度直方图波峰、波谷的变化情况分离目标,求目标灰度平均值,采用Hough变换拟合算法获得目标中轴线;最后,计算目标的倾角。在匹配过程中,采用卡尔曼滤波预测目标匹配搜索区域;在获得目标形心位置、面积大小、灰度平均值、目标倾角后,利用改进的特征函数来完成序列图像子母弹多目标的数据关联,实现子母弹多子弹目标提取。实验结果表明,目标提取的正确率可达90%,所采用的数学模型正确、算法合理,有效地获得了序列图像子母弹多目标参数。
- 朱玮赵立荣柳玉晗于晓波
- 关键词：光电经纬仪最大类间方差法卡尔曼滤波
- 靶场测量中多镜头大视场视频图像的拼接被引量：9
- 2008年
- 为了得到靶场测量中需要的大视场全景视频图像,建立了多镜头大视场视频图像自动拼接系统,对该系统所采用的图像匹配、标记重叠区、无缝拼接等算法进行了研究。介绍小波变换和小波包原理,分析了根据小波系数进行匹配的小波变换图像匹配算法。然后,分析了比较旋转标记重叠区算法,即先匹配出多个拟重叠区,旋转后再做匹配计算,进而标记出唯一重叠区。最后,分析了基于小波包变换的图像无缝拼接算法,即对图像做小波包变换,按频率融合小波系数,再根据这些系数恢复图像。实验结果表明:本系统将4个1.1°×0.88°的视场拼接得到一个大约3.3°×1.76°的大视场,拼接图像平滑,无明显裂缝,处理速度可达10 frames/s,基本满足了靶场测量中大视场视频图像的需求。
- 于晓波盛磊
- 关键词：大视场视频图像图像匹配无缝拼接靶场测量
- 基于64位操作系统的超高速视频存储系统被引量：2
- 2011年
- 针对目前靶场光学测量设备中大量超高速高像素值数字相机,设计了一种基于64位操作系统的高速数字视频存储系统。硬件平台采用高性能PC机并搭载大容量内存,软件先将数字图像和相应的附加信息全部存入内存中,待停止存储后再将内存中的信息对齐并写入硬盘阵列中。避免了阵列因为硬盘数量太多造成存储速率不稳定进而丢帧、错帧的瓶颈。在实际使用中可实现速率为800Mbyte/s的超高速存储,取得了预期效果,实现了低成本硬件平台和高性能存储的统一。
- 张涛张涛乔彦峰李雪雷王春霞
- 关键词：高速相机光电经纬仪
- 基于PCI－X总线的高速视频存储系统
- 本发明属于视频图像记录技术领域，涉及一种基于PCI－X总线的高速视频存储系统，包括采集卡，工控机主板，SCSI适配卡，SCSI硬盘阵列；采集卡、工控机主板和SCSI适配卡通过PCI－X总线连接，SCSI适配卡作为数据传输...
- 于晓波刘旨春
- 文献传递
- 浅谈建立局部网络的几个问题被引量：2
- 1990年
- 本文概述了计算机局部网络的结构,着重对局部网络设计中的数据库划分、并发控制、数据分布和数据恢复等几个问题作了讨论,还对局部网络建设成本进行了分析。
- 于德乾于晓波
- 关键词：计算机网络局部网络
- 基于局部能量特征的小波图像融合方法
- 本文提出了一种基于局部能量特征的图像融合方法,其基本思想是首先用二维小波变换构造每一幅源图像的多分辨率表示,然后在每一个分辨级别上独立的采用特征选择算法来得到融合系数。我们采用3乘3局部窗口中系数的平方和作为窗口中心点的...
- 刘旨春于晓波邢忠宝盛磊
- 关键词：图像融合小波变换多传感器
- 文献传递
- 基于Mean-Shift算子的多尺度视频跟踪算法研究被引量：1
- 2010年
- 为了提高靶场光测设备视频跟踪算法的稳定性、准确性以及抗干扰性,开发了基于Mean-Shift算子的多尺度视频跟踪算法,对该算法所采用的小波变换、小波包及Mean-Shift目标跟踪算法进行了研究。阐述了整个跟踪算法的原理及多分辨率图像选择依据;介绍了小波变换和小波包原理,说明了利用小波包将视频图像分解为多分辨率图像的方法;介绍了Mean-Shift算子的原理以及对目标特征进行归一化表示;最后说明了利用Mean-Shift算子对归一化目标的搜索区域进行预测的算法。实验结果表明,本算法跟踪过程平稳、准确,且抗干扰能力强,收敛速度快。试验数据表明,经过小波变换的Mean-Shift算法的收敛速度提高约66%,搜索准确性提高约34%。基本满足了靶场测量中对视频跟踪算法更高的要求。
- 盛磊刘旨春于晓波
- 关键词：视频跟踪小波变换小波包MEAN-SHIFT
- 基于多传感器数据融合技术的多目标匹配
- 针对大靶面、多目标(大于50)、小目标(10×10)匹配问题,提出了一种新的多目标匹配方法。首先,没有采用主流的异面交会公垂线的概念,而是引入了目标"合叶角"的概念。接着,给出了采用目标"合叶角"进行多传感器多目标匹配的...
- 刘旨春盛磊于晓波
- 关键词：交会像素
- 文献传递
