于骁
- 作品数：13 被引量：34H指数：4
- 供职机构：同济大学电子与信息工程学院电气工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术天文地球建筑科学更多>>
- 基于单片机的太阳能自动跟踪控制器被引量：1
- 2011年
- 本文介绍了一种双轴联动太阳能自动跟踪控制器。针对提高太阳能的利用率问题的研究，设计了一种光电比较式太阳能自动跟踪控制器。该系统以AT89S52单片机作为核心控制元件，通过将光敏电阻采集到的信号经过比较电路与预设的由电位器产生的采光灵敏度信号进行比较，将比较结果输出至单片机，由单片机分析处理数据并输出至L298N从而控制两个两相四线步进电机来实现对太阳位置的跟踪。该系统具有低成本的优点，且具有较好的抗干扰能力，提高了对太阳光能的利用率。
- 于骁朱明隆苏旭磊
- 关键词：AT89S52L298N
- 注塑产品在线检测的图像处理系统设计与研究
- 2014年
- 针对注塑产品检测中需要精密的机械装置实现定位的问题,对运用图像处理系统来完成其缺陷检测时所需的定位、配准及判断等方面进行了研究,对进行缺陷检测的图像处理系统流程进行了归纳,提出了一种通过对比图像的直线参数,并结合形心位置获得用于矫正待检图像位置的旋转量,再通过Hough变换测得的直线端点参数获得矫正待检图像的平移量,并结合基于FFT的相关运算来辅助确认平移量,最终根据经腐蚀运算的差影图像中各连通区域的面积判断产品是否存在缺陷的图像处理软件系统。利用Matlab对该系统进行了实现,并使用多种待检图像与模板图像进行对比测试。研究结果表明,该系统兼顾实时性和精确性,所设计的图像处理软件系统能够在廉价的低精度机械定位装置上实现注塑产品的在线检测。
- 于骁许哲雄
- 关键词：MATLAB图像处理系统
- 结构非平稳随机响应的增维精细时程积分被引量：8
- 2006年
- 对于不同形式的均匀调制演变随机激励,给出计算线性多自由度体系非平稳随机响应的增维精细时程积分法。先用虚拟激励法将随机荷载化为确定性荷载,然后把确定性荷载用状态方程表示,进而构造出形式统一的增维精细时程积分格式。算例表明,本文方法不仅与混合型精细时程积分格式具有同样的精度,而且计算效率更高。
- 张文首林家浩刘婷婷于骁
- 关键词：非平稳随机振动
- 建筑结构基于平衡降阶的时滞离散最优控制被引量：2
- 2007年
- 在状态空间下直接对结构振动的时滞微分方程进行离散,并引入适当的增广向量将之转化为不显含时滞项的标准离散形式,然后将该离散系统进行平衡降阶,取前几个可控度大的状态组成优势子系统,大大降低了离散系统的维数。在此基础上采用离散时间最优控制理论完成了建筑结构减振控制器的设计,所得出的控制律表达式除了含有当前的状态反馈,还包含前若干步控制项的组合,反映了时滞因素的影响,对大时滞情况亦有效。最后通过数值算例验证了这种控制器的有效性,特别是在不牺牲控制效果的基础上,显著降低了控制器的阶数。
- 于骁张文首林家浩宋刚
- 关键词：地震激励最优控制控制时滞
- 基于激光传感器模糊控制的智能车控制系统被引量：2
- 2011年
- 自行设计的飞思卡尔智能车,其方向控制和速度控制存在非线性关系,运用模糊算法,在Freescale单片机MC9S12XS128上编程实现,经过实际跑道上的测试,可以实现对智能车转向和速度的优化控制与智能调节,并能良好的适应不同环境的比赛赛道,使智能车的稳定性大大提高,具有很好的控制效果。
- 朱明隆于骁苏旭磊
- 关键词：模糊控制自适应
- 受演变随机激励结构响应的增维精细时程积分法被引量：3
- 2007年
- 对受非均匀调制演变随机激励结构响应问题进行了研究.先用虚拟激励法将随机荷载化为确定性荷载,然后将非均匀调制演变随机模型用状态方程表示.借助于随机模型的状态方程表达式,可构造出增维精细时程积分格式,从而快速精确地求出结构的时变功率谱响应.同HPD-M格式相比,该方法不仅计算效率有所提高,而且由于避免了矩阵求逆,可直接处理具有刚体模态的结构.最后通过两个算例与HPD-M格式的计算效率进行比较,表明本方法具有显著的优越性.
- 张文首林家浩于骁刘婷婷
- 关键词：非平稳随机振动功率谱
- 环境荷载激励下工程结构振动控制方法及实验研究
- 工程结构在使用过程中要承受各种环境荷载的作用。结构在这些环境荷载的作用下会发生振动，严重时结构会大量破坏与倒塌。这是造成灾害的直接原因。通常的结构体系是通过结构本身的强度来“抗御”环境荷载作用的，即通过结构在振动过程中由...
- 于骁
- 关键词：虚拟激励法振动控制海洋平台
- 文献传递
- 海洋平台地震响应的LQG控制被引量：8
- 2003年
- 提出了将 LQG 控制及独立模态空间控制应用于结构主动控制的新方法.该方法首先利用平衡降阶法对结构进行降阶,然后在模态空间中采用 LQG 控制策略对结构进行控制;同时结合复模态理论和虚拟激励法,给出了系统分析的有效途径.最后以海洋平台地震响应的主动控制为例,验证了方法的有效性.
- 张文首林家浩于骁
- 关键词：独立模态空间控制LQG控制器海洋平台
- 受控结构风振响应分析的广义虚拟激励法(英文)被引量：6
- 2005年
- 基于复模态分析和虚拟激励法,提出了用于具有密集频率和非经典阻尼受控结构风振响应分析的广义虚拟激励法。该法可以考虑任意风谱和空间相关性以及模态耦合效应,且计算效率很高。不同于SRSS法,该算法包含了全部参振模态之间和全部激励点之间的相关性,在理论上是精确解。
- 张文首于骁岳前进
- 关键词：风激励振动控制
- 基于精细积分的瞬时最优控制算法被引量：4
- 2006年
- 对于实时控制中测量得到的等间距离散信号,可合理地认为其在每个时间间隔内线性变化。通过在瞬时最优控制算法中用精确积分代替以往采用的近似积分公式,从而给出了精细瞬时最优控制算法,包括精细瞬时闭环最优控制,精细瞬时开环最优控制和精细瞬时开闭环最优控制。这些算法具有精细积分高精度的特点,对于时间步长较大的情况仍可给出比拟于精确解的数值结果。三种算法虽然形式不同,但在理想控制环境下其控制效果完全相同。数值算例表明了本文算法高精度及有效性。
- 张文首卢立勤于骁林家浩
- 关键词：振动控制地震瞬时最优控制精细积分
