任学成
- 作品数：4 被引量：40H指数：3
- 供职机构：北京理工大学光电学院更多>>
- 发文基金：国防科技工业技术基础科研项目更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 脉冲激光测距时刻鉴别方法的研究被引量：13
- 2010年
- 介绍了一种用于脉冲激光测距技术的双阈值前沿时刻鉴别方法。分析了由接收信号幅度变化引起的计时误差。采用双阈值前沿时刻鉴别方法产生了飞行时间测量的停止信号和与幅度相关的时间点信号。使用高精度时间测量芯片测量了脉冲信号飞行时间和信号幅度相关的时间间隔,并对由时刻鉴别器产生的漂移误差进行了修正,获得了误差为±3cm的测距结果。与其它时刻鉴别方法相比,该方法无需增益控制,其电路结构简单,动态范围宽,而且在脉冲幅度饱和后仍能对漂移误差进行修正。
- 纪荣祎赵长明任学成
- 脉冲激光测距高精度计时系统的设计被引量：8
- 2010年
- 提出了一种应用于脉冲激光测距的高精度计时系统的设计方案,重点介绍了系统的硬件组成和控制程序设计。该计时系统以16位微控制器芯片MSP430F149为硬件基础,使用基于延迟线原理的专用计时芯片TDC-GP2作精密计时,实现了对时间间隔的精密计时和对计时数据的提取、显示和保存功能。由时间间隔测量实验结果可知,该系统的计时精度可达100 ps,可实现厘米级精度且高重频的脉冲激光测距,具有广阔的应用前景。
- 纪荣祎赵长明任学成曹旭
- 关键词：激光测距TDC-GP2VB编程
- 用于脉冲激光精密测距的半导体激光光源被引量：2
- 2010年
- 根据脉冲测距基本方程和脉冲激光精密测距系统对精度和距离的要求,推导了半导体激光光源的设计指标。采用数字电路和模拟电路相结合的方式,利用ZTX415的开关特性设计了一款窄脉宽、大电流的半导体激光器驱动电路;采用半圆截面柱透镜组对半导体激光光束进行整形,计算了最佳的光学系统参数,取得了比较好的整形效果。
- 韩鹏程赵长明纪荣祎任学成
- 关键词：脉冲激光测距驱动电路光束整形
- 高精度高重频脉冲激光测距系统被引量：18
- 2011年
- 在三维激光扫描探测系统中,激光测距的测量重频和测量精度是影响整个系统性能的关键参数。介绍了三维激光扫描探测系统的工作特点,设计了一种以NiosII嵌入式软处理器为核心的高重频、高精度脉冲激光测距系统。通过分析影响测量重频和测距精度的因素,采用双阈值时刻鉴别方法进行计时起止时刻的鉴别,使用TDC-GP2高精度时间间隔测量芯片进行精密计时,设计了基于NiosII嵌入式软处理器的计时控制系统以提高测量重频。实验结果表明:实现了测量重频为20 000次/s、测距精度为3 cm的激光测距。与传统的单片机控制的计时系统相比,该系统不仅测量重频和测量精度高,且具有更好的可扩展性和灵活性。
- 纪荣祎赵长明任学成
- 关键词：脉冲激光测距三维激光扫描NIOSII
