任永杰
- 作品数：172 被引量：653H指数：12
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程一般工业技术更多>>
- 一种基于移动扫摆式多相机的视觉测量方法
- 本发明提出一种基于移动扫摆式多相机的视觉测量方法，属于智能制造超大尺寸目标的空间三维坐标精密视觉测量领域。针对现有视觉测量方法对超大目标的空间三维坐标测量中存在的图像数目多、组网结构复杂所引发的计算易发散、效率低、精度下...
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- 数字化机载环控地面检测系统的研究
- 2004年
- 通过采用两片 PIC1 8F448及其外围器件实现了机载环控地面检测系统的数字化设计。通过I2 C总线实现两片单片机之间的数据传输与协调 ,并利用其
- 薛婷杨学友任永杰阎洁
- 关键词：飞机环境控制系统CAN总线
- 一种基于深度数据融合与动态误差补偿的动态位姿精度提升方法
- 本发明涉及一种基于深度数据融合与动态误差补偿的动态位姿精度提升方法，首先提出一种光电扫描测量与惯性测量数据深度融合方法；其次，针对光电扫描动态误差非高斯的特点，在数据融合模型中引入动态误差补偿模型，通过“融合‑补偿”多次...
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- 面向先进装备制造业的室内空间测量定位系统被引量：3
- 2018年
- 在以航天航空、造船为代表的大型装备制造业中,精密测量技术是产品质量的重要保证,目前以激光跟踪仪为代表的传统单站式测量系统已无法适应如今超大空间与高效率的测量要求。作为分布式测量系统,室内空间测量定位系统因其扩展性好、可并行测量等优势,已被广泛应用于先进装备制造业。本文详细阐述了室内空间测量定位系统的基本传感机理,梳理总结了整套系统的关键技术,并介绍了室内空间测量定位系统的相关工业应用。
- 邾继贵郭思阳史慎东林嘉睿杨凌辉任永杰
- 多目视觉定向天线位姿测量被引量：6
- 2019年
- 定向天线指向精度直接影响通信效果。为了确保人造卫星、宇宙飞船等飞行器与地面控制中心间的可靠通信,需要测试定向天线指向精度。通过测量定向天线在运动过程中的位姿变化,可以获得定向天线实时指向,从而验证指向精度。本文针对定向天线位姿精密测量需求,研究了一种多目视觉的位姿测量方法。在多个位置布置视觉传感器,识别布置在定向天线上的反光标志点,根据预先建立的定向天线坐标系、视觉传感器测量坐标系和地面坐标系之间的坐标转换关系,传感器之间的空间关系和立体视觉测量原理解算出定向天线的位姿。并针对测量现场复杂环境对双目立体视觉测量系统进行拓展,解决了遮挡条件下无法精确解算位姿的问题,实现了对定向天线位姿的非接触式测量。
- 吴贤权尹仕斌任永杰隆昌宇郭寅
- 关键词：机器视觉定向天线位姿测量立体视觉
- 基于精密角度基准的视觉惯性标定系统及其标定方法
- 本发明公开一种基于精密角度基准的视觉惯性标定系统，包括高精密三轴转台、视觉惯性系统、平面靶标和控制器；视觉惯性系统包括无重叠视场的多相机和惯性测试单元，通常设置在特定工装上，如可穿戴设备、微型飞行器(MAVs)、移动机器...
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- 一种电磁驱动式磁悬浮旋转平台
- 本发明公开了一种电磁驱动式磁悬浮旋转平台，包括位于外圈的电磁悬浮结构和位于内圈的电磁驱动结构，在电磁悬浮结构和电磁驱动结构的外部设置有旋转平台外壳，电磁悬浮结构包括：环形电磁悬浮铁芯，在环形电磁悬浮铁芯上沿圆周对称的设置...
- 邾继贵刘哲旭任永杰杨凌辉
- 文献传递
- 线结构激光面的非参数模型标定方法及其标定装置
- 本发明公开一种适用于旋转激光测量定位系统的线结构激光面非参数模型标定装置及其标定方法，包括精密二轴转台和大理石平台；在所述精密二轴转台上由下至上依次固装有高精度可调节基座和激光发射装置；所述激光发射装置包括匀速旋转平台和...
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- 文献传递
- 全封闭激光发射基站及其实现方法
- 本发明涉及工业大尺度测量与定位领域，为解决定位测量实时性要求越来越高导致发射站的工作转速不断提高而严重影响发射站安全性与稳定性的问题，提出一种全封闭激光发射基站结构，本发明采取的技术方案是全封闭激光发射基站及其实现方法，...
- 杨凌辉邾继贵任永杰林嘉睿
- 文献传递
- 基于wMPS和模糊控制的AGV路径规划控制被引量：8
- 2019年
- 针对大空间自动导引车(AGV)的高精度路径规划控制应用,提出一种基于工作空间测量定位系统(wMPS)和模糊控制算法相结合的应用模式。事先规划好AGV路径,采用wMPS对AGV实时位姿进行精确测量,通过模糊控制算法输出实时调整AGV的前进速度和旋转角速度。算法仿真与实验结果表明,AGV的定位精度优于2.5 mm,能够保证AGV的动态导航和定位精度。
- 任永杰赵显郭思阳王金旺邓俊
- 关键词：自动导引车模糊控制
