何爱颖
- 作品数：9 被引量：20H指数：2
- 供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 穿戴式下肢外骨骼装置
- 本实用新型公开了一种穿戴式下肢外骨骼装置，包括腰部支撑架和载物架、可调整髋部机构、连杆可调膝关节机构、连杆可调踝关节机构、压力检测鞋、腿部连杆、约束部件及各连接件；双下肢共十二个转动自由度，单下肢各六个自由度，分别为髋部...
- 李剑锋尹军茂何爱颖邓毅
- 文献传递
- 活齿谐波传动装置
- 本实用新型为一种活齿谐波传动装置，属于机械传动技术领域。本装置包括输入轴、双向凸轮、柔性轴承、活齿、中心轮、活齿架、左半盘、右半盘等。输入轴与双相凸轮连接，双相凸轮与柔性轴承的内圈配合，活齿均布于柔性轴承外圈与中心轮齿廓...
- 李剑锋何爱颖尹军茂邓毅
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- 二齿差平面钢球传动装置
- 本实用新型为一种二齿差平面钢球传动装置，属于机械传动技术领域。本装置包括动盘、钢球、保持架、定盘、输出轴、机架等。二齿差平面钢球传动的动盘端面上有椭圆曲线封闭槽，定盘端面上有波数为z的封闭槽，保持架与输出轴固联，将钢球放...
- 李剑锋何爱颖陈兴苏健
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- 穿戴式下肢外骨骼装置
- 本发明公开了一种穿戴式下肢外骨骼装置，包括腰部支撑架和载物架、可调整髋部机构、连杆可调膝关节机构、连杆可调踝关节机构、压力检测鞋、腿部连杆、约束部件及各连接件；双下肢共十二个转动自由度，单下肢各六个自由度，分别为髋部二个...
- 李剑锋尹军茂何爱颖邓毅
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- 二齿差推杆活齿传动的齿形分析与几何设计被引量：4
- 2012年
- 为了设计二齿差推杆活齿传动装置,推导了啮合副构件的齿形方程,分析了传动比、凸轮理论廓线半轴长度、活齿长度及半径等参数对齿形性质的影响,提出了内齿轮不发生齿形干涉的设计条件;根据传动原理及活齿架的结构分析,给出了活齿架参数的计算公式以及避免构件运动干涉并满足传动连续性的活齿架参数取值条件;归纳了二齿差推杆活齿传动的参数设计步骤并给出了设计示例.结果表明,本文提出的设计步骤可以便捷地完成传动装置的几何设计.
- 李剑锋陈兴何爱颖苏健
- 关键词：二齿差齿形方程齿形分析
- 穿戴式下肢外骨骼装置
- 本发明公开了一种穿戴式下肢外骨骼装置，包括腰部支撑架和载物架、可调整髋部机构、连杆可调膝关节机构、连杆可调踝关节机构、压力检测鞋、腿部连杆、约束部件及各连接件；双下肢共十二个转动自由度，单下肢各六个自由度，分别为髋部二个...
- 李剑锋尹军茂何爱颖邓毅
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- 凸轮激波滚动活齿传动的几何设计被引量：16
- 2011年
- 对凸轮激波滚动活齿传动的参数选取及几何设计问题进行研究。分析传动比、凸轮理论半轴长度以及活齿半径等齿形参数对内齿轮齿形性质的综合影响,以内齿轮不发生齿形干涉为前提建立齿形参数之间的取值联系。根据传动原理及活齿架的结构特点,给出活齿架几何参数的计算公式,提出避免传动构件之间发生运动干涉、并满足装配要求和传动连续性的活齿架参数取值条件。基于前述分析,给出凸轮激波滚动活齿传动的几何参数设计步骤,结合示例说明此类传动装置的几何参数设计过程。示例表明,根据给出的齿形参数取值联系、活齿架参数的取值条件以及参数设计步骤可以简化凸轮激波滚动活齿传动的设计过程并得到满足要求的几何参数组合。
- 李剑锋何爱颖董新蕊周丽艳
- 关键词：滚动活齿传动凸轮激波
- 凸轮激波滚动活齿传动的几何设计及精度分析
- 凸轮激波滚动活齿传动不仅具有结构简单紧凑、传动比范围广、多齿啮合、承载能力强、传动效率高等优点,还因其激波器形状呈轴对称结构,自身质量完全平衡,双向工作载荷可相互抵消,从而具有整机受力动、静平衡等优点。
本文在已有...
- 何爱颖
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- 二齿差平面钢球传动装置
- 本发明为一种二齿差平面钢球传动装置，属于机械传动技术领域。本装置包括动盘、钢球、保持架、定盘、输出轴、机架等。二齿差平面钢球传动的动盘端面上有椭圆曲线封闭槽，定盘端面上有波数为z的封闭槽，保持架与输出轴固联，将钢球放置在...
- 李剑锋何爱颖陈兴苏健
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