您的位置： 专家智库 > >

关晓影

作品数：4 被引量：4H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇飞行
  • 4篇飞行器
  • 2篇迎角
  • 2篇有效载荷
  • 2篇微型飞行器
  • 2篇流速传感器
  • 2篇空速
  • 2篇飞行参数
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇学科
  • 1篇优化设计
  • 1篇三维路径规划
  • 1篇路径规划
  • 1篇MEMS

机构

  • 4篇清华大学

作者

  • 4篇朱荣
  • 4篇周兆英
  • 4篇关晓影
  • 3篇王劲东
  • 2篇孙立军
  • 2篇费海平
  • 1篇付旭
  • 1篇朱俊华
  • 1篇章刚华
  • 1篇熊沈蜀
  • 1篇王晓浩
  • 1篇索利洋
  • 1篇肖箫
  • 1篇蔡瑜
  • 1篇刘晓燕
  • 1篇尤韧
  • 1篇王立代
  • 1篇何玉媛
  • 1篇孙雪峰
  • 1篇申晶

传媒

  • 1篇清华大学学报...

年份

  • 1篇2009
  • 2篇2006
  • 1篇2004
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
微型飞行器及其关键技术研究
周兆英王晓浩熊沈蜀朱荣王劲东魏强宋宇宁吴怀宇叶雄英刘成王立代杨兴朱俊华刘京涛索利洋肖箫付旭刘晓燕李旭东章刚华王广龙胡峪包桂秋王鼎渠于婷关晓影蔡瑜申晶李强纪凡孙雪峰祝志晨金敏毕文仲李莎范娜刘卫丹尤韧李娜红艳何玉媛
清华大学自1999年起开始微小型飞行器的研究工作，迄今为止已研制出十余架翼展为150～850mm的微小型飞行器完成了等高、变高、盘旋、GPS导航、图像控制等单元及组合计算机控制飞行项目，采用微电机驱动，体积小重量轻，噪音...
关键词：
关键词：微型飞行器MEMS优化设计
基于城市模型的微型飞行器三维路径规划被引量：4
2006年
针对城市的三维环境,提出了微型飞行器(M AV)的路径和航迹优化设计算法。该算法把M AV的能量损耗(路径长度和路径高度变化)和风险度(威胁点对微型飞行器的威胁程度)作为路径的优化指标,用D e launay图生成路径网络的“节点”,采用D ijsk tra算法进行寻优,设计出符合指标要求的三维最优路径。将设计得到的折线路径进行圆滑处理,以得到飞行器的航迹。最后给出了仿真实例,生成的航迹成功避开建筑物和威胁点,并符合M AV的运动学要求。
关晓影朱荣周兆英
关键词：微型飞行器路径规划
一种基于多流速传感器的飞行器飞行参数测量方法
本发明公开了一种用多个流速传感器组合测量飞行器飞行参数的方法。该方法，包括如下步骤：1)在飞行器机翼前缘上下左右对称位置布置至少一组流速传感器，流速传感器以四个为一组；2)对于一组流速传感器，四个流速传感器测量得到的流速...
朱荣周兆英费海平王劲东孙立军关晓影
文献传递
一种基于多流速传感器的飞行器飞行参数测量方法
本发明公开了一种用多个流速传感器组合测量飞行器飞行参数的方法。该方法，包括如下步骤：1)在飞行器机翼前缘上下左右对称位置布置至少一组流速传感器，流速传感器以四个为一组；2)对于一组流速传感器，四个流速传感器测量得到的流速...
朱荣周兆英费海平王劲东孙立军关晓影
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0