刘世平
- 作品数：74 被引量：380H指数：9
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 分布式车间管理控制系统研究被引量：24
- 2001年
- 制造执行系统 ( MAS)具有分布性、自主性、互操作性、开放性等特征。这些特征有助于将一个递阶式管理控制方式改造为并行智能方式。目前一些分布式对象计算中间软件也正不断走向商品化。因而采用 MAS来改造CIMS环境下的车间管理控制系统能够使之具有快速动态重组生产过程的能力 (这是敏捷性的关键 )。提出了基于 MAS的敏捷化车间管理控制系统的体系结构 ,并设计了用于任务分配的招标机制和 Agent间协作机制 ,采用面向对象的方法对 Agent的构造进行了讨论。
- 刘世平张洁饶运清李培根
- 关键词：敏捷制造AGENTMAS车间管理控制系统
- 一种增强现实辅助下的画笔式3D打印方法和系统
- 本发明公开了一种增强现实辅助下的画笔式3D打印方法和系统，属于3D打印技术领域，所述方法通过先利用手控器仿真平台对三维模型进行描摹获得完整打印三维模型后的预览路径；然后在现场打印过程中，将包括预览路径的增强现实信息通过用...
- 刘世平黄元境马梓焱骆汉宾程鹏飞夏文杰李国卫
- 基于人机协同的人形机器人实时任务规划被引量：2
- 2017年
- 为降低任务规划的复杂度并提高机器人对动态环境的适应能力,提出一种基于人机协同的任务规划方法,将任务规划全过程划分为任务级和指令级.在任务级规划中,用户意图输入、任务描述和人形机器人的任务解析与智能推理相结合,为指令级规划提供依据.在指令级规划中,基于任务的三元分解模型建立模块化的规划结构,以直观的图形化方式组合任务分解出的三元素,构成各种不同的任务,实现对任意任务的实时规划,同时机器人系统通过指令解析和预判辅助规划过程,形成既能满足人的任务需求又符合规划合理性的指令序列.最后用实例验证所提方法的有效性与可行性.
- 付艳汤贤刘世平余进轩
- 关键词：人形机器人人机协同动态环境
- 一种动态环境下双臂服务机器人作业的事前安全预测方法
- 本发明属于服务机器人的安全预测领域，并公开了一种动态环境下双臂服务机器人作业的事前安全预测方法。该方法包括：(a)获取待预测对象的骨骼模型和点云图，以此获得待预测对象的空间位置信息；(b)构建双臂机器人的运动学模型和三维...
- 付艳郑先权李世其刘世平邱侃何艳阳交凤程力
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- 基于混合现实技术的3D打印辅助方法、系统及应用
- 本发明属于3D打印相关技术领域，其公开了一种基于混合现实技术的3D打印辅助方法、系统及应用，该方法包括：生成待打印件的虚拟模型；采用相机获取现场深度图像数据；利用深度图像数据生成点云，根据点云匹配算法对待打印件实现三维重...
- 刘世平马梓焱骆汉宾安文博黄元境夏文杰曹俊峰熊世树
- 文献传递
- 三自由度平动手控器重力补偿研究被引量：3
- 2015年
- 设计、加工三自由度平动手控器,通过静力学计算以及ADAMS仿真分析,求解出任意位置平衡手控器运动部件重力所需的电动机驱动力矩,并将计算结果应用于手控器的操作过程中。试验表明,重力补偿能有效地消除手控器运动部件重力对操作者的影响,减轻疲劳感,提高了机构的可操作性与操作效率。
- 刘世平余昆李世其王博宋樊
- 关键词：手控器静力学分析
- 一种基于体感技术的机车手信号操作训练方法
- 本发明公开了一种基于体感技术的机车手信号操作训练方法，属于虚拟现实中的虚拟训练范畴。本发明为解决目前手信号教学训练中存在的无法实时地反馈训练结果及人工成本增加等不足。基于体感技术，通过数据采集并建立标准模板库，采用模板匹...
- 付艳王峻峰刘坤李世其刘世平郑先权程祥汤贤
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- 基于MAS的车间管控系统中通用Agent建模与设计被引量：3
- 2002年
- 在基于MAS的车间管理控制系统开发中,系统中各个Agent的建模与设计是其关键技术之一。该文提出了一种可满足MAS车间管控系统开发的通用Agent结构模型及其面向对象的表示与实现方法。基于该通用Agent的MAS系统不仅具有可集成性好、互操作性强、具有可重构能力等特点,而且可实现Agent程序的标准化,进而保障项目组协同开发的效率。
- 饶运清刘世平张洁李培根
- 关键词：MAS管控系统分布式人工智能
- 一种可展开式遮光罩
- 本发明公开了一种可展开式遮光罩，其包括折叠式底盘、径向展开机构和轴向展开机构，折叠式底盘包括通过合页相连的第一底盘和第二底盘，折叠时，第一底盘与第二底盘垂直，展开时，第一底盘与第二底盘在同一水平面上；径向展开机构包括支架...
- 刘世平李世其孙涛熊琦丁振
- 文献传递
- 医生超声检查用座椅
- 本实用新型属于座椅领域，并公开了医生超声检查用座椅，包括椅垫、椅背、气压升降杆和脚座，椅垫分别连接椅背和气压升降杆，所述气压升降杆上连接所述脚座，所述椅垫的一侧安装有固定扶手，并且其另一端安装有活动肘托，所述活动肘托包括...
- 付艳何艳李世其王峻峰刘世平刘胜林朱文博
- 文献传递
