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刘为任

作品数：22 被引量：85H指数：6
供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
发文基金：海军“十一五”预研项目国防科技技术预先研究基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术天文地球理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇期刊文章
  • 4篇会议论文

领域

  • 18篇交通运输工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 12篇导航
  • 10篇惯性导航
  • 9篇导航系统
  • 9篇惯性导航系统
  • 8篇惯导
  • 3篇调制
  • 3篇组合导航
  • 3篇惯导系统
  • 2篇旋转调制
  • 2篇水平阻尼
  • 2篇匹配法
  • 2篇潜艇
  • 2篇自补偿
  • 2篇陀螺
  • 2篇鲁棒
  • 2篇鲁棒控制
  • 2篇BM
  • 2篇ENC
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机构

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  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国卫星海上...

作者

  • 22篇刘为任
  • 6篇庄良杰
  • 4篇熊正南
  • 4篇张玉龙
  • 4篇王宁
  • 3篇孙伟强
  • 3篇赵小明
  • 2篇于堃
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传媒

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  • 1篇天津大学学报...
  • 1篇应用科学学报
  • 1篇导航与控制
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  • 1篇中国控制与决...
  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2011
  • 2篇2008
  • 3篇2005
  • 1篇2004
  • 2篇2001
  • 1篇2000
  • 2篇1999
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
惯导系统方位回路动基座标度因数估计
2008年
为了提高船用惯性导航系统(SINS)的动态精度,研究了方位回路标度因数的动基座估计。方位回路的标度因数是惯导系统的重要参数之一,目前的方案以方位角速率信息作为观测量,解算出方位回路标度因数,由于方位角速率信息在动基座上很难精确测量,因此,这种方法只适用于在实验室或干船坞等固定基座上进行。为了实现动基座上的方位回路标度因数的估计,以外测精确位置信息作为观测量,采用卡尔曼滤波原理估计不同方案编排下的等效方位陀螺漂移,解算出方位回路标度因数。理论分析和仿真结果表明,该方法的解算精度比陀螺漂移的稳定性约高一个数量级,能够满足系统的使用需求,同时也减少了舰艇的进坞次数,节省了维修保障成本,提高了经济效益。最后,从工程应用上对该方案进行了分析说明,为在实际系统上的应用提供了重要的参考依据。
刘为任于堃张新远
关键词：惯性导航系统动基座标度
主惯导旋转调制对传递对准性能的影响被引量：6
2011年
旋转调制技术在调制惯性器件常值误差,有效提高惯导系统长航时导航精度的同时,也引入了由系统旋转而造成的速度误差以旋转周期和旋转周期二倍频波动,这种波动对以速度为匹配量的传递对准有一定的影响。从旋转调制系统的误差特性出发,分析了旋转调制对以速度为匹配量传递对准的有利和不利影响,并针对不同的旋转调制周期进行了仿真验证,仿真结果表明当旋转周期远大于舒勒周期时,旋转调制引起的不利和有利影响都很小,可忽略不计;当旋转周期远小于舒勒周期时,旋转调制可提高子惯导的方位对准精度,但延长了系统的传递对准时间。例如,当旋转周期为3(°)/s时,水平对准时间由3 min延长到4 min,而对准精度由1.2′提高到0.2′;方位对准时间由10 min延长到16 min,而对准精度由2.2′提高到0.4′。
刘为任唐艳朱蕾庄良杰
关键词：旋转调制
一种双惯导组合导航方法被引量：11
2014年
一些舰艇装备两套或多套惯性导航系统。为提高这些舰艇导航信息输出的精度和稳定性,提出一种双惯导组合导航方法。从惯性导航系统的误差特性出发,分析了固定指北惯性导航系统和台体方位旋转惯导系统的误差特性,并根据两种惯导系统的不同误差特性,设计了Kalman滤波组合导航控制方案,通过仿真验证了组合导航控制方案的效果。仿真结果表明,采用该方法后,在不增加任何硬件成本的基础上,能够提高导航信息输出精度和稳定性。例如,当陀螺漂移为0.002(°)/h,加速度计零偏5×10-5 g时,固定指北惯导24 h定位误差约为2.8 n mile,速度误差波动约0.2 kn,台体方位旋转惯导系统24 h定位精度约为1.7 n mile,速度误差波动约0.5 kn;当采用组合导航控制时,组合输出24 h定位精度约1.5 n mile,速度误差波动约0.15 kn。
刘为任王宁刘国彬年海涛艾光彬
关键词：组合导航
基于自适应FLP滤波的金属谐振陀螺信号处理方法被引量：2
2019年
针对传统前向线性预测(FLP)滤波在金属谐振陀螺信号处理中,无法解决收敛速度和稳态误差之间矛盾且动态滤波效果较差的问题,提出了一种基于自适应FLP滤波信号处理方法。首先采用Allan方差对陀螺原始信号进行分析,得出不同噪声占比;然后采用自适应FLP滤波方法,通过建立补偿因子与估计误差的非线性关系,实时调整步长因子大小,修正滤波误差;最后用自研的金属谐振陀螺惯性系统试验验证该方法的有效性。试验结果表明:自适应FLP滤波方法可抑制量化噪声、角度随机游走和零偏不稳定性等。降噪效果比传统FLP滤波方法更为明显,收敛速度更快,动态时自适应FLP滤波方法降噪效果是传统FLP滤波方法的1.95倍,该方法可有效提高金属谐振陀螺的性能。
刘为任张海龙侯志宁王宁张浩
关键词：自适应滤波信号处理
鲁棒控制在惯性导航系统初始对准中的应用被引量：7
1999年
本文提出并设计了一种新的鲁棒控制方案，并进行了计算机仿真。结果表明，该系统对于不确定性干扰和噪声，具有强鲁棒性，快速性，精度高等特点，是一种应用在实际动态系统中的理想初始对准方案。
刘为任张玉龙熊正南
关键词：鲁棒控制惯性导航系统
高精度航海用光纤陀螺惯性导航技术展望被引量：5
2022年
光纤陀螺基于Sagnac效应,利用环路中沿相反方向传播的两束光来检测惯性空间中的旋转速度,开辟了全固态角速度传感器之路。由于其标度因数稳定性和环境适应性较激光陀螺仪差,制约了其在高精度航海领域的应用。通过分析光纤陀螺,展望了光子晶体光纤材料、空芯微孔结构和窄线宽激光光源等技术在光纤陀螺中的应用前景,这些技术可提高光纤陀螺标度因数稳定性和环境适应性,同时还展望了基于量子纠缠光纤陀螺技术。通过分析光纤陀螺惯性导航系统发展,现阶段通过采用旋转调制、温控、温补等系统技术,有效抑制了光纤陀螺标度因数稳定性和环境适应性的影响,已具备在高精度航海领域应用条件。
刘为任李德春李德春韦俊新李茂春
关键词：光纤陀螺惯性导航技术
冷原子重力仪单激光器系统倍频方法被引量：4
2021年
针对原子干涉重力仪野外测量需求,提出一种基于单激光器系统倍频方法的高稳定、小型化激光系统方案。首先,分析了冷原子重力仪激光倍频原理;然后,以单台1560.4 nm光纤外腔激光器作为光源,基于激光倍频技术,设计了用于^(87)Rb原子干涉重力仪的高稳定、小型化激光系统方案;最后,测试了用于重力测量的两路激光输出光束的功率稳定性。实验结果表明当780.2 nm激光输出功率为1.1 W和1.9 W时,对应功率均方根起伏分别为0.13%@4 h和0.15%@4 h,两路均可输出功率稳定、模式优良的780.2 nm激光,该系统可实现T=70 ms干涉测量,对应噪声灵敏度为610μGal/√Hz。使用倍频方法的单激光器系统,实现了传统双激光器系统功能,具有高稳定、小型化特点,为原子干涉重力仪野外测量提供了技术基础。
王杰英孔德龙裴栋梁王建龙刘为任赵小明
关键词：重力仪激光系统
基于两套双轴旋转式捷联惯导的水下自主标定方法
本文基于两套双轴旋转惯导系统,提出了一种水下自主标定方法,通过分析双轴旋转惯导的误差传播规律,设计了两套双轴旋转惯导系统的旋转策略,使两套惯导的惯性测量装置(IMU)坐标系与导航坐标系的转换矩阵线性不相关,以两套双轴旋转...
刘为任
文献传递
潜用惯导系统误差估计技术研究被引量：2
2005年
根据中、小型潜艇的实际航行特点,利用最小二乘递推估计方法,设计了一种简单可行的INS误差估计方法.理论分析和仿真结果表明,通过合理选择采样周期,该方法能很好地估计出INS系统的速度误差和计程仪速度误差.最后,本文还对该方法的实用性进行了分析,为在潜艇上的实际应用奠定了基础.
刘为任庄良杰
关键词：惯导系统小型潜艇最小二乘采样周期计程仪递推
舰船惯性导航系统海上无阻尼状态的校准被引量：12
2008年
为满足装备高机动舰船的惯性导航系统海上重调的需求,设计了一种无阻尼状态下的校准方案,以保证惯性导航系统的续航导航精度。设计中采用卡尔曼滤波器估计系统误差和陀螺漂移,并利用残差检验方法进行故障检测与隔离。仿真分析和系统试验结果表明:无论载体在静态还是动态机动情况下,采用该方案进行校正后的系统精度都明显提高。该方案具有:滤波估计过程在无阻尼状态下进行,不受舰船运动状态的限制;分别估计陀螺常值漂移和随机漂移,隔离随机漂移对常值漂移量测的影响,精确补偿系统误差和陀螺常值漂移;以及在外参考信息源有误差干扰情况下仍能获得理想的校正效果等特点,具有重要的应用价值。
于堃李琳刘为任庄良杰
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