刘丽
- 作品数：42 被引量：140H指数：6
- 供职机构：长春理工大学更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程自然科学总论金属学及工艺更多>>
- 大型复杂曲面三维形貌测量及应用研究进展被引量：32
- 2019年
- 大型复杂曲面因为空间尺度大、结构复杂,因此对其进行测量和检测相对较困难,三维形貌测量技术分辨率高、数据获取速度快,为大型复杂曲面的偏差控制和逆向工程提供了技术保障。分析和综述了大型复杂曲面三维形貌测量及应用研究的进展,论述了目前实现大型复杂曲面三维形貌测量的手段,归纳和总结了目前以及未来几年可用大型复杂曲面三维形貌测量的设备和仪器的特点与应用场合,并对比分析了每种测量设备的优缺点,为正确和广泛应用三维形貌测量设备提供参考,重点介绍了三维点云获取方法及点云处理方法,对点云预处理方法、点云拼接方法所涉及的技术进行归纳总结。最后,对三维形貌测量技术的应用场合进行剖析,认为大型复杂曲面三维形貌测量将向着非接触、自动化方向发展,在发展过程中基于全局坐标的点云拼接、非贴点测量将成为研究的主要方向。
- 马国庆刘丽于正林曹国华
- 关键词：三维形貌
- 双转子永磁电机内部磁场耦合问题的研究被引量：1
- 2014年
- 双转子永磁电机(DRPM)内外电机磁场之间存在着耦合,通过改变定子厚度可以改变内外磁场之间的耦合关系,实现内外电机的磁场解耦。分析了电机内部磁路结构,利用等效磁路法对电机气隙磁密进行了计算,通过有限元分析软件,建立仿真模型并进行仿真计算。通过对不同尺寸的计算结果分析得出永磁体充磁方向相反时内外电机磁场互不干扰的定子轭部厚度值。达到了优化电机结构的目的,为双转子电机的进一步优化设计奠定了基础。
- 陈纯熊家新刘丽徐鹤
- 关键词：双转子电机
- 一种单锥钼合金壳体零件旋压成形装置及成形方法
- 本发明提供一种单锥钼合金壳体零件旋压成形装置及成形方法，属于单锥钼合金壳体加工领域。旋压成形装置包括同步夹具机构、旋轮座机构和旋转式高温加热枪，先将水基石墨润滑剂涂抹于芯模和钼合金壳体毛坯表面，使用同步夹具机构装夹固定，...
- 梁嵬刘涛刘丽邢志刚郑招丰胡铁杨晓宇李品
- 文献传递
- 模块化协作机器人运动特性分析及动力学仿真研究被引量：5
- 2017年
- 针对UR10模块化协作机器人的构型特点,采用D-H坐标变换法建立其运动学坐标系,采用逆变换法对机器人进行逆运动学求解,求得各个关节转角。运用拉格朗日法对UR机器人进行动力学分析,利用ADAMS多体动力学仿真软件对其进行动力学仿真。结果证明,该模块化协作机器人具有良好的静态平衡性能、运动稳定性和动态响应特性。
- 马国庆刘丽于正林曹国华
- 关键词：动力学仿真
- 工业机器人抓取作业轨迹规划研究被引量：2
- 2020年
- 针对8号电雷管的包装生产方式,设计了一种雷管抓取机构,根据工业机器人抓取雷管装盒及抓取雷管盒装箱的运动路径,对机器人进行关节空间轨迹规划。采用5次B样条曲线轨迹规划法,能够实现机器人运动角加加速度的连续性,减少运动产生的冲击及颤振,保证雷管安全、可靠的抓取。最后仿真分析结果证明了该轨迹规划方法的有效性与合理性。
- 马国庆刘丽梁嵬赵玉娟
- 关键词：工业机器人
- 一种利用绿地上空的侧方位停车装置
- 本发明涉及一种利用绿地上空的侧方位停车装置，属于停车设备领域。支撑柱与导轨固定连接，汽车停放板通过链接桥与导轮箱体相连，导轮箱体通过滚轮与导轨滑动连接，传动系统一端位于汽车停放板中、另一端与导轨转动连接，汽车停放架、支撑...
- 梁嵬刘涛刘丽胡作勇田春林窦桂阳邢志刚郑招丰胡铁
- 文献传递
- 基于MATLAB的UR10机器人运动学分析与仿真被引量：9
- 2019年
- 对UR10智能协作机器人进行建模,求解出机器人D-H模型参数,并对机器人的正逆运动学进行分析,求解出正运动学中各连杆坐标系的转换关系以及逆运动学中各关节转角。并用Matlab进行了运动学的仿真与方程计算,通过数据对比分析验证了其运动学模型与运动学正逆运算的正确性。
- 马国庆刘丽于正林曹国华陈李博
- 关键词：工业机器人运动学MATLAB仿真
- 基于MATLAB的HP20D机器人运动学分析与仿真被引量：4
- 2019年
- 以安川HP20D六自由度关节式机器人为研究对象,通过经典D-H法对其进行运动学分析,并用MATLAB进行了运动学的仿真与方程计算,通过数据对比分析验证了其运动学模型与运动学正逆运算的正确性。为机器人进行轨迹规划研究与仿真提供了必要的理论基础和正确的运动学模型。
- 马国庆刘丽于正林曹国华范师杰
- 关键词：机器人运动学MATLAB
- 四自由度小型搬运机器人的设计被引量：1
- 2017年
- 基于工业用搬运机器人体积大、价格高的问题,设计了一款四自由度小型搬运机器人,以满足实际需求,实现搬运的功能。现对该机器人机械结构的平行四边形机构组、末端执行器、基座以及驱动系统和控制系统的设计进行了简单介绍。
- 刘丽马国庆于开迪郝志伟
- 关键词：四自由度机械结构
- 一种气门油封质量在线监测装置
- 本发明公开了一种气门油封质量在线监测装置，包括底座及底座上部支撑的机箱体，还包括检测台、油封滑道、油封收集部、油封第一挡板部、油封顶起旋转部、油封上拨部、拍照装置和可编程控制器，检测台固定在机箱体内部靠近中央位置用于放置...
- 于正林石磊马国庆刘丽胡静
- 文献传递
