刘佩林
- 作品数：279 被引量：168H指数：5
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金上海市科学技术委员会科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球航空宇航科学技术更多>>
- 无人系统自主性技术研究现状与发展趋势被引量：2
- 2022年
- 鉴于无人系统自主性技术影响未来战争的发展方向,对其研究现状及发展趋势进行分析。阐述无人系统自主性的内涵,并以面向不同单一导航任务为例介绍无人系统自主性技术的框架,重点揭示内驱力和外驱力在环境模型构建和行为决策中的作用;对无人系统自主性技术研究现状进行分析,包括态势感知、自动规划、策略学习和环境模型学习4方面,据此判定无人系统自主性技术的研究趋势;讨论无人系统自主性技术在实际应用中存在的问题与面临的挑战。结果表明,该分析可为我国无人系统的发展提供参考。
- 刘佩林陈祥牛小明
- 关键词：态势感知
- 基于CUDA平台的并行化实时视频编码被引量：1
- 2011年
- HD视频的编码技术具有广阔的应用前景,为解决其大数据量实时处理的瓶颈问题,提出一种基于CUDA平台的并行编码系统架构。根据CUDA平台软硬件结构特性,采用三级并行机制;并提出一种高并行化快速ME搜索算法;同时合理分配内存空间,实现大数据量的实时运算与存取。实验结果表明,方案具有高并行度,高编码速率的特点,对HD视频可达到实时编码要求。
- 张然刘佩林
- 关键词：CUDA视频编码ME
- 车载行人定位系统及方法
- 本发明提供了一种车载行人定位系统及方法，该方法包括：根据预设的采样周期获取包含行人的视频图像；通过训练好的神经网络获取所述视频图像中的行人坐标；根据所述视频图像获取图片视差，并根据图片视差与深度值的关系，以及所述视频图像...
- 钱久超邵华青刘强朱肖光陈俊泓阳展韬程宇豪刘佩林应忍冬耿相铭文飞
- 文献传递
- 基于预测点间相关性的帧内预测实现的方法及装置
- 一种视频技术领域中基于预测点间相关性的帧内预测实现的方法及装置。本发明的方法首先接收宏块类型、预测模式参数、上边参考像素和左边参考像素；然后根据接收到的预测模式和宏块类型参数及上边参考像素和左边参考像素，完成对当前宏块的...
- 朱磊周大江刘佩林
- 文献传递
- 卫星与视觉紧耦合定位方法、系统及介质
- 本发明提供了一种卫星与视觉紧耦合定位方法、系统及介质，包括：融合系统初始化步骤：进行视觉SLAM系统初始化，获取视觉地图与卫星定位坐标系相对位姿信息；融合系统异步跟踪步骤：根据不同传感器数据及获得的视觉地图与卫星定位坐标...
- 龚正应忍冬刘佩林薛午阳缪瑞航
- 文献传递
- 语音/音乐识别方法及装置
- 本发明实施例公开一种语音/音乐识别方法及装置，涉及音频技术领域，可以提高对音乐的识别准确率。包括：在上一帧音频信号的编码模式为音乐模式时，判断当前帧之前的指定个数帧的帧能量的变化率和所述当前帧的帧能量是否满足打击乐条件；...
- 刘紫赟蒋三新刘佩林应忍冬
- 导航SoC芯片仿真、验证和调试平台
- 本发明公开一种导航SoC芯片仿真、验证和调试平台，它包括集成了RISC处理器和FPGA的导航SoC验证板，以及协助设计人员调试和分析的PC主机环境。在FPGA上实现导航IP，并加入对挂起/运行模式的支持。根据硬件挂起/运...
- 陈默扬应忍冬刘佩林
- AVS运动补偿电路的VLSI设计与实现被引量：5
- 2006年
- 提出了一种基于AVS标准的高效的运动补偿电路硬件结构,该设计采用了8×8块级流水线操作,运动矢量归一化处理和插值滤波器组保证了流水线的高效运行以及硬件资源的最优利用。采用Verilog语言完成了VLSI设计,并通过EDA软件给出仿真和综合结果。
- 邵楠刘佩林周大江白向晖
- 关键词：流水线AVS
- 基于用户描述的汇编器及其实现方法
- 一种计算机技术领域的基于用户描述的汇编器及其实现方法，其中：ISA描述模块读入用户描述的指令集体系结构信息，并从用户的描述信息中提取出ISA数据至结构化信息自动配置模块；结构化信息自动配置模块将数据组织成结构化的ISA信...
- 邹耀马强刘佩林
- 文献传递
- 基于直接法的视觉里程计方法、系统及存储介质
- 本发明提供了一种基于直接法的视觉里程计方法、系统及介质，包括：亮度稳定步骤：在高动态亮度变换环境下，使用对数图像增强方法使得场景中的亮度趋于稳定，提高对梯度信息的提取；加快优化收敛步骤：在快速旋转以及高速运动情况下，使用...
- 缪瑞航刘佩林应忍冬龚正薛午阳
- 文献传递
