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刘冲
作品数:
91
被引量:13
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供职机构:
东北师范大学
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发文基金:
国家社会科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
政治法律
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合作作者
王宏
东北师范大学
王峰
东北师范大学
段妍
东北师范大学
张思奇
东北师范大学
王世强
东北师范大学
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刘冲
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王宏
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王峰
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段妍
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张思奇
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2009
2篇
2008
2篇
2006
1篇
2005
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一种改进的全局滑模控制方法
本发明提出一种改进的全局滑模控制方法,流程包括:建立带有建模不确定和外部干扰信号的三阶严反馈系统;设计改进的全局滑模面;在全局滑模控制器的设计中,采用指数趋近律;设计全局滑模控制器;用全局滑模控制器对三阶严反馈系统进行平...
赵海滨
刘冲
陆志国
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一种折叠式移动及物料收集平台
本发明涉及一种折叠式移动及物料收集平台,包括折叠式物料驱动平台和物料收集机构,所述折叠式物料驱动平台包括移动架、固定架、电机,还设置有齿轮、固定齿条和移动齿条;所述物料收集机构,包括弹簧卷筒、兜布、平移挡板、导槽、物料舱...
黄谦
陆志国
刘铁
姜其甲
郑元皓
刘冲
肖银河
文献传递
可遥控运动行为的脑神经电刺激装置
一种可遥控运动行为的脑神经电刺激装置,包括遥控器、声音刺激器、PC机、脑神经电刺激器、脑刺激电极、运动训练器(箱)。遥控器向脑神经电刺激器发出指令,然后通过串行口将该指令发给PC机,开始运行;同时脑神经电刺激器发出相应的...
王宏
彭靳
崔乃英
李封
王世强
曹英
刘冲
张敏
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一种基于穴位电刺激的驾驶疲劳的检测缓解系统及方法
一种基于穴位电刺激的驾驶疲劳的检测缓解系统及方法,该装置包括脑电采集装置、上位机、下位机和电刺激仪;脑电采集装置的输入端连接至驾驶员的大脑皮层,脑电采集装置的输出端连接上位机,上位机连接下位机,下位机连接电刺激仪输入端,...
王宏
王福旺
张健
刘冲
文献传递
基于两种趋近律的滑模控制方法
本发明属于自动控制技术领域,提出基于两种趋近律的滑模控制方法,流程包括:定义带有建模不确定和外部干扰信号的二阶非线性系统;设计滑模面,并分别采用变速率指数趋近律和双幂次趋近律设计滑模控制器;设计滑模控制器的切换规则,通过...
赵海滨
刘冲
陆志国
于清文
文献传递
一种基于改进极点配置的三阶严反馈混沌轨迹跟踪方法
本发明提出一种基于改进极点配置的三阶严反馈混沌轨迹跟踪方法,流程包括:步骤1:根据三阶严反馈混沌系统的状态方程和期望轨迹,建立轨迹跟踪误差系统;步骤2:设计线性滑模面和改进的快速幂次趋近律;步骤3:将极点配置方法和滑模控...
赵海滨
刘冲
陆志国
于清文
颜世玉
文献传递
一种结合快速终端滑模和线性滑模的组合滑模控制方法
本发明涉及一种结合快速终端滑模和线性滑模的组合滑模控制方法,包括如下步骤:S1、对于带有建模不确定和外部干扰信号的二阶非线性系统方程,分别建立快速终端滑模控制器方程和线性滑模控制器方程;S2、建立快速终端滑模控制器方程和...
赵海滨
陆志国
刘冲
于清文
文献传递
基于表面肌电信号的直流电机速度控制系统及方法
本发明提供一种基于表面肌电信号的直流电机速度控制系统及方法,该系统包括心电电极、前置放大器、带通滤波器、后级放大器和单片机;所述心电电极设置于人体肌肉上方表皮处,所述心电电极的输出端连接所述前置放大器输入端,所述前置放大...
刘冲
李震昊
桑阳
巴清龙
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一种基于3D打印的可拼装调整臂长的二指假肢
一种基于3D打印的可拼装调整臂长的二指假肢属于假肢技术领域,包括3D打印外壳、小臂、安装板、电机、碗部、掌夹板、舵机、手指夹板、主动轮、齿轮一、齿轮二和手指,本发明装置通过电机控制碗部旋转,进而可以实现不同角度物体的抓取...
柴宇宸
艾吉昆
孙社稷
杨斯乔
刘冲
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基于3D打印的带气囊的棘轮止动机械假肢及使用方法
一种基于3D打印的带气囊的棘轮止动机械假肢及使用方法,属于假肢技术领域。所述基于3D打印的带气囊的棘轮止动机械假肢,包括依次连接假肢手指部、假肢手掌部、假肢腕部、假肢小臂部和连接残肢部,假肢手指部包括相对设置的夹板一和夹...
艾吉昆
柴宇宸
孙社稷
杨斯乔
刘冲
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