刘剑 作品数:115 被引量:296 H指数:7 供职机构: 沈阳建筑大学信息与控制工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 辽宁省自然科学基金 辽宁省教育厅高等学校科学研究项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 建筑科学 电气工程 文化科学 更多>>
一种基于视觉检测的多轿厢电梯调度方法 本发明涉及一种基于视觉检测的多轿厢电梯调度方法,步骤为:如果存在未分配呼叫,则执行视频采集及传输步骤;通过监控设备获得外呼候梯乘客数和各轿厢内乘梯乘客视频传输给上位机;上位机对所获视频运用Fast R‑CNN模型进行实时... 刘剑 赵悦 刘美菊文献传递 基于深度学习的人脸表情迁移方法 被引量:5 2019年 针对人脸表情迁移生成图像质量不高、训练过程较长且生成速度较慢的问题,文中提出了一种基于生成式对抗网络的人脸表情迁移方法,使表情迁移更加快速和自然。首先,利用卷积神经网络进行人脸特征提取,并将图像从高维空间映射到浅层空间,在浅层空间中利用生成式对抗网络模型对人脸表情特征进行判别;然后,通过最近邻上采样层和卷积层组合结构将图像从浅层空间映射到高维空间,并在此过程中通过加入表情标签特征图对人脸表情进行改变。与FaderNetworks相比,所提方法的网络模型参数量减少43.7%,训练时间缩短了36%。实验结果表明,所提方法有效地提高了人脸表情迁移生成图像的速度和质量。 刘剑 金泽群关键词:计算机视觉 汽车电子技术的现状及发展趋势 近年来,汽车电子技术作为一门新兴技术得以广泛发展,同时汽车工业作为衡量国家综合实力和人民生活水平的重要标志也受到人们的普遍关注。汽车电子技术利用自动控制技术、计算机技术、通信技术、电子技术等,使汽车的性能、技术水平不断趋... 王鑫 刘剑 张婷关键词:汽车电子技术 智能交通系统 文献传递 基于微分几何的永磁直线同步电机非线性控制方法研究 被引量:1 2013年 为了实现永磁直线同步电机在垂直升降系统运行过程中的良好控制性能,从电机学原理出发,分析了永磁直线同步电机的数学模型,提出了一种微分几何非线性最优控制的方法。通过微分几何的状态反馈精确线性化把直线电动机的非线性系统转换为线性系统,并在此基础上应用非线性最优控制理论设计控制器。最后,实现对电动机的优化控制,实验结果表明:所提出的方法提高了系统的运动性能,增强了系统对参数摄动和外在扰动的鲁棒性,较传统PID算法有更好的优越性。 刘剑 崔柳月 龚志恒 刘美菊 高恩阳关键词:非线性系统 永磁直线同步电机 微分几何 最优控制 基于虚拟现实技术的光学实验系统研究 被引量:2 2007年 目的通过引进现代虚拟现实技术,提高高等学校物理实验教学质量.方法基于虚拟现实技术,结合物理实验光学教学内容,利用3D建立了光学实验仪器分光计及其光学组件模型,该模型形象直观,便于操作,部分仪器结构可以拆卸,便于教学演示和学生实际操作.结果给出了物理实验光学系统的实现方法及发布过程.通过实际演示实验,实现了虚拟光学实验过程,非常方便.学生通过对实验系统操作,可以很快了解分光计的内部结构,使相对复杂的实验操作变得直观生动.结论虚拟现实技术作为当今科技领域的一个热点,被应用于高校物理实验教学中,可以扩展虚拟现实技术的应用领域,同时可以使高校实验教学形式不断更新,实现了科技为社会服务的完美结合.该系统作为真实光学实验室的补充,为实验人员提供了一个方便的创作空间. 吴成东 刘健 刘剑关键词:虚拟现实 光学实验 浏览 基于模糊理论的电梯群优化调度方式 被引量:5 2004年 针对电梯群厅层召唤分配问题,根据乘客的候梯需要和系统管理者的需求,建立了一种全面的评价指标———满意度函数,并基于模糊理论提出一种新的厅层召唤控制方法,仿真分析结果证明了其可靠性及可行性。 刘剑 牛志成 代任远 弓箭关键词:电梯 模糊控制 基于Delphi的可视化交互性虚拟电梯 被引量:4 2005年 目的为电梯群控策略提供经济有效的测试平台及为实践教学提供造价低廉的实验环境.方法将面向对象编程语言应用于电梯中,根据建筑物约束和电梯系统交通数据等参数,提出一种基于Delphi可视化交互性虚拟电梯分析设计方法.结果通过计算机实现虚拟电梯的动态模拟仿真和静态模拟仿真,得出了电梯往返时间,载客率,间隔时间,候梯时间,能够实时显示电梯运行状态和当前位置等.结论虚拟电梯提供了经济有效的实验平台,真实反映电梯内选外呼、电梯门及轿内外运行状态,得出电梯静态参数设计及动态实时运行状况,预测出电梯交通流量和乘客候梯时间等.是测试电梯控制算法和进行电梯优化调度的有效试验手段. 刘剑 杨离离 张万江 张大为关键词:DELPHI 交互性 可视化 面向对象编程语言 往返时间 空间矢量脉宽调制及其优化研究与仿真 被引量:2 2011年 针对交流驱动控制研究中的热点技术—SVPWM,介绍了它的基本原理与具体算法,然后从减小开关的动作次数,降低损耗的角度出发,对工程上常用的SVPWM调制方式进行分析,通过对时间分配函数赋以适宜的值来控制空间矢量的合成,从而给出一种高性能,优化的SVPWM调制方式。使用Matlab/Simulink工具箱搭建了仿真平台,仿真的效果良好,说明此优化的SVPWM的调制方式具有一定的实用和可行性。 刘剑 李长龙关键词:SVPWM SIMULINK仿真 一种基于深度HOG和LLE的人体跟踪方法 被引量:1 2014年 针对传统人体跟踪方法存在的不足,提出一种深度Histograms of Oriented Gradients(HOG)和Locally Linear Embedding(LLE)相结合的跟踪方法。首先依据图像的颜色和深度信息,结合改进的HOG表达式提取人体的特征向量;再利用流行学习LLE算法对特征向量进行降维,采用欧氏距离判别法找出每帧图像人体所在区域,并对人体区域加以标记;最后,进行人体的实时跟踪。实验结果表明:降维后的人体特征数据更有助于实现跟踪,所提出的方法应用到视频图像人体跟踪中可以有效地跟踪人体,简化了数据复杂度,明显提高人体跟踪准确率。 刘剑 龚志恒 高恩阳 刘亚楠关键词:HOG 深度信息 LLE 基于数字图像处理的燃煤电站锅炉 2015年 近年来,随着数字影像技术的进步和发展,在燃煤电站锅炉中逐步应用到数字图像处理,为火焰检测提供了全面、可靠、准确的火焰信息,确保了燃煤锅炉的安全。本文从火焰检测的意义出发,对燃煤锅炉火焰图像数字化处理操作进行系统剖析,以期正确有效的获取到火焰信息。 王英杰 刘剑关键词:数字图像技术 电站 燃煤锅炉