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刘国涛

作品数：5 被引量：10H指数：2
供职机构：天津理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 2篇专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇导航
  • 2篇运算量
  • 2篇实时性
  • 2篇视觉导航
  • 2篇系统资源
  • 2篇分析处理
  • 1篇多机器人
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人平...
  • 1篇实验教学
  • 1篇数学
  • 1篇数学模型
  • 1篇搜索
  • 1篇自动导引
  • 1篇自动导引车
  • 1篇无线
  • 1篇无线通讯
  • 1篇机器人平台
  • 1篇教学

机构

  • 5篇天津理工大学

作者

  • 5篇高强
  • 5篇刘国涛
  • 2篇庞毅
  • 2篇张静
  • 2篇张静
  • 2篇庞毅
  • 1篇吕东澔
  • 1篇倪维晨

传媒

  • 1篇起重运输机械
  • 1篇实验室科学
  • 1篇天津理工大学...

年份

  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于颜色识别的机器人追踪方法
本发明涉及一种基于颜色识别的机器人追踪方法，包括以下步骤：步骤1：利用机器人上安装的摄像头抓取一幅图像；步骤2：对抓取的图像进行分析并得到特定颜色物体的位置坐标；步骤3：根据特定颜色物体的位置坐标生成控制命令并控制机器人...
高强庞毅刘国涛张静
文献传递
基于SRV1平台的多机器人搜索研究被引量：2
2011年
针对危险性搜索的应用需求,选用SRV1(Surveyor Open Source Wireless Mobile Robot with Video)开源无线可移动机器人为平台,对其进行二次开发,根据当今机器人研究发展的方向,将其开发成一种可以满足应用需求的平台,多个机器人可以共同搜索目标,采集必要图像数据,提供现场图像信息给上位机环境.
张静刘国涛高强庞毅
关键词：机器人无线通讯
AGV数学模型的建立及控制分析被引量：4
2012年
根据自动导引车在不同运动状态下的运动特点,确定了该系统的输入与输出,建立了相应状态下的数学模型,在此基础上推导出该模型的动态结构图,并对其开环系统进行Matlab仿真,通过仿真得到自动导引车输入与输出的关系,其与预期的结果相同。最后设计了自动导引车行进控制算法,以更好地对导引车进行控制,并对扰动进行准确的处理控制。
倪维晨高强吕东澔刘国涛
关键词：自动导引车数学模型MATLAB
基于颜色识别的机器人追踪方法
本发明涉及一种基于颜色识别的机器人追踪方法，包括以下步骤：步骤1：利用机器人上安装的摄像头抓取一幅图像；步骤2：对抓取的图像进行分析并得到特定颜色物体的位置坐标；步骤3：根据特定颜色物体的位置坐标生成控制命令并控制机器人...
高强庞毅刘国涛张静
移动机器人平台在实验教学中的应用被引量：4
2011年
针对机器人实验教学的需求,选用SRV1开源无线可移动机器人为平台,根据当今机器人研究发展的方向,给出了与实验教学相关的基础开发项目。实践表明,该平台有利于学生了解目前先进的机器人技术,是掌握DSP应用技术、学习数字图像处理和无线通讯的良好平台。
高强庞毅张静刘国涛
关键词：机器人实验教学
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