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刘威: 作品数：68 被引量：67H指数：5; 供职机构：东南大学更多>>; 发文基金：国家高技术研究发展计划霍英东青年教师基金国家自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信一般工业技术电气工程更多>>

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一种基于纹理图片的力触觉再现方法: 本发明公开了一种基于纹理图片的力触觉再现方法，该力触觉再现方法包括以下过程：步骤10）提取纹理特征，纹理特征包含纹理表面微观高度和表征纹理粗糙度的动摩擦系数；步骤20）基于步骤10）提取的纹理特征，进行力触觉建模，测算纹...; 吴涓丁彧宋爱国刘威宋光明王茜; 文献传递

100kW_(th)加压循环流化床富氧燃烧试验研究: 2022年; 加压循环流化床富氧燃烧技术(PCFB-OFC)是一种新型清洁高效的燃烧技术,其高碳捕获率和低能耗的特点受到广泛关注,具有很好的发展潜力和工业应用前景。受限于燃烧压力升高后带来的问题,现有关于加压循环流化床富氧燃烧的研究多着重于理论建模或基于小型试验台的试验及机理研究。东南大学自主研发了热输入功率为100 kW的加压循环流化床富氧燃烧热态试验装置,实现了加压循环流化床富氧燃烧技术的规模化示范,并获得了热态试验数据和设计及运行经验。试验结果表明,该装置能够实现空气燃烧和富氧燃烧模式的平稳切换,在0.6 MPa压力下循环流化床能够稳定运行,炉内温度变化平稳,并且加压富氧燃烧模式下干烟气中CO_(2)体积分数能够稳定维持在90%以上,达到预期设计目标。燃烧压力的提升加快了化学反应速率并且延长了气体停留时间,再结合2级配风模式,使燃料氮更多的转化为氮气,最终表现出压力升高显著降低尾气中NO和N_(2)O的排放。此外,压力升高提升了燃烧效率,烟气中CO和CH_(4)的体积分数显著降低,并分别在0.4 MPa和0.2 MPa时达到较低体积分数。; 昝海峰陈晓平刘道银马吉亮钟文琪梁财耿鹏飞徐劲松徐劲松潘苏阳; 关键词：富氧燃烧 CO排放二氧化碳捕集

柔性触觉感知装置: 本发明是一种用于感觉物体状况的柔性触觉感知装置，包括支架，在支架上设有支承，在支承上连接有板状弹性梁，且至少有一个支承通过设在其上的丝杠、丝轮、滑套与板状弹性梁连接，丝杠与丝轮螺纹连接，滑套与丝轮连接，滑套与板状弹性梁滑...; 宋爱国吴涓黄惟一王爱民刘威; 文献传递

一种微纳米钨酸钇钾薄膜及其制备方法: 本发明公开了一种微纳米钨酸钇钾薄膜及其制备方法。溶解钨酸盐、钇化合物、钾化合物和柠檬酸配置前驱体溶液，钨酸根离子、钇离子和钾离子的摩尔比为2:1:1；将石英玻璃基片清洗并干燥后，放入前驱体溶液中用浸渍提拉法制备镀膜，干燥...; 唐丽永沈彬彬赵亚冉宋成潘宏明刘威朱晓彬; 文献传递

一种共享单车搜索系统的设计: 2017年; 针对在现场人工搜索单车时无法准确发现单车数量和位置的问题,提出了一种搜索单车的系统设计方案,能够辅助工作人员寻找到单车。该系统包含了现场的无线传感网单元和远程服务器单元。无线传感网单元由Zig Bee网络和GPRS网络组成。单车内部传感器节点模块的功耗极低,采用纽扣电池供电也能保证长期有效。; 杨寰翱宇刘威; 关键词：搜索传感器节点 GRPS

基于子空间域特征提取的硬件木马检测方法被引量：5: 2014年; 为了解决制造变异和噪声对已有硬件木马检测方法的挑战和干扰,提出了一种新的微弱木马信号检测技术,能够在较大的制造变异和噪声的背景下提取出木马特征信号.首先,将木马检测问题建模为特征提取模型,然后提出了一个基于时域约束估计器和主成分投影的统一子空间木马检测方法.并通过特定的子空间投影或重构信号分析,证实弱小的木马信号可以与各种噪声和干扰区分开来.该方法为已有的硬件木马检测方法提供了一种通用的消除制造变异和噪声影响的方法.设计实现了2个时序硬件木马,在ISCAS89基准电路上进行了仿真实验验证,并在FPGA上进行了硬件实物验证,实验结果均表明了所提方法的有效性和高检测精度.; 薛明富胡爱群刘威王有东; 关键词：硬件安全信息安全

力觉临场感机器人基于在线修正虚拟模型的远程控制被引量：1: 2006年; 虚拟建模技术是克服遥操作时延问题的有力手段,但是这种方式依赖于虚拟模型建立的精度.为了获得准确的虚拟模型,提出了一种在线修正虚拟模型的方法,通过对虚拟模型几何误差和动力学误差的在线修正,从而获得准确的交互信息.首先采用图形图像的叠加及远地位置和力信息的融合技术来修正远地环境的几何模型,同时采用滑动平均最小二乘法(SALS)来实时辨识远地工作环境的质量、阻尼和刚度,建立和修正远地环境的动力学模型.实验结果表明,通过以上方法在线修正的远地虚拟环境模型可以有效地消除时延带来的影响,提高系统的可操作性.; 刘威宋爱国李会军; 关键词：力觉临场感遥操作时延在线修正

远程操作机器人智能控制技术及其手控器设计: 宋爱国王爱民费树岷黄惟一崔建伟李建清蒋洪明高龙琴曹效英陈启宏吴涓刘威许志峰黄继伟秦刚; 该项目首次提出远程操作机器人的多种操作模式，通过人机交互实现远程操作机器人多种操作模式之间的平稳切换和合成，并将神经网络、进化计算等智能技术同预测控制、无源控制、鲁棒控制相结合，构成一种适应性强的智能控制技术用于克服随机...; 关键词：; 关键词：远程操作机器人手控器智能控制

一种力触觉再现中的纹理力测量方法: 本发明公开了一种力触觉再现中的纹理力测量方法，考虑了客观纹理表面因素和人手探索过程中的移动速度与主动按压力，将纹理力分解为垂直方向作用力及水平方向作用力。其中，垂直方向作用力分为客观因素作用力及主观因素作用力，客观因素作...; 吴涓李明王路刘威宋爱国; 文献传递