刘德有
- 作品数：5 被引量：5H指数：1
- 供职机构：河海大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理电气工程天文地球更多>>
- SCARA机器人关节伺服系统中的干扰补偿控制
- 2007年
- 干扰是影响机电伺服系统性能的主要因素,综合考虑实际系统中模型参数不确定性和系统外部干扰,本文提出了采用干扰观测器(disturbance Observer,DOB)进行干扰抑制的方法。该方法对负载变化,模型不确定性等干扰均能有效抑制,且实现简单,在抑制周期性负载交变干扰上,优于传统PID控制器。论文在HL863-R101型SCARA机器人关节伺服系统中进行实验和验证,实验结果表明。DOB对SCARA机器人关节伺服系统的干扰有较强的观测和补偿控制能力。
- 梅志千刘德有李向国
- 关键词：参数辨识
- SCARA机器人关节伺服系统中的干扰补偿控制被引量：4
- 2007年
- 干扰是影响机电伺服系统性能的主要因素。SCARA机器人的第一和第二2个关节伺服系统具有复杂的动力学结构。综合考虑实际系统中模型参数不确定性和系统外部干扰,提出了采用干扰观测器(disturbance observer,DOB)进行干扰抑制的方法。该方法对负载变化、模型不确定性等干扰均能有效抑制,且实现简单,在抑制周期性负载交变干扰上,优于传统PID控制器。在HL863-R101型SCARA机器人关节伺服系统中进行了实验和验证,实验结果表明,DOB对SCARA机器人关节伺服系统的干扰有较强的观测和补偿控制能力。
- 梅志千刘德有李向国
- 关键词：参数辨识干扰观测器
- 斜坡太阳能烟囱增湿-除湿海水淡化系统实验研究
- 2019年
- 详述了一种新型的斜坡太阳能增湿-除湿海水淡化系统的结构和运行原理,并搭建了实验装置模拟该系统性能。通过改变加热板加热功率,研究系统参量对斜坡式增湿-除湿海水淡化系统的影响。实验研究结果表明:斜坡式增湿-除湿海水淡化系统能够稳定产水。在一定工况下,产水量比不采用冷凝器除湿的烟囱海水淡化系统能提高52.1%。随着加热功率增加,日淡水产量增加,但是热损和烟囱出口湿空气损失也会增加,导致日淡水产量增速降低。当加热功率为500W时,系统日淡水产量为11.9 kg·m^(-2)·d^(-1),系统效率为15.9%,盖板表面热损为50.9 W·m^(-2)。
- 刘庆君曹飞朱天宇刘德有
- 关键词：太阳能烟囱产水率
- 斜坡太阳能烟囱增湿-除湿海水淡化系统实验研究被引量：1
- 2019年
- 详述了一种新型的斜坡太阳能增湿-除湿海水淡化系统的结构和运行原理,并搭建了实验装置模拟该系统性能。通过改变加热板加热功率,研究系统参量对斜坡式增湿-除湿海水淡化系统的影响。实验研究结果表明:斜坡式增湿-除湿海水淡化系统能够稳定产水。在一定工况下,产水量比不采用冷凝器除湿的烟囱海水淡化系统能提高52.1%。随着加热功率增加,日淡水产量增加,但是热损和烟囱出口湿空气损失也会增加,导致日淡水产量增速降低。当加热功率为500 W时,系统日淡水产量为11.9 kg·m^-2·d^-1,系统效率为15.9%,盖板表面热损为50.9 W·m^-2。
- 刘庆君曹飞朱天宇刘德有
- 关键词：太阳能烟囱产水率
- SCARA机器人关节伺服系统中的干扰补偿控制
- 干扰是影响机电伺服系统性能的主要因素.SCARA机器人的第一和第二2个关节伺服系统具有复杂的动力学结构.综合考虑实际系统中模型参数不确定性和系统外部干扰,提出了采用干扰观测器(disturbance observer,D...
- 梅志千刘德有李向国
- 关键词：参数辨识干扰观测器机器人
- 文献传递
