刘成安
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国科学院地球化学研究所更多>>
- 发文基金：四川省应用基础研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程更多>>
- 摄像机与3D激光测距仪外部标定新方法
- 2014年
- 针对摄像机与3D激光测距仪外部标定问题,提出一种以镂空的棋盘格为标定模板的新方法.与传统标定方法不同,整个标定过程一次完成数据采集,根据图像和点云数据提取的角点实现外部标定,同时,仅采用同一块标定模板和一次数据采集完成整个标定过程,解决了以往因标定过程繁琐对标定精度带来影响的问题.实验结果表明,该方法简单实用,效果较好.
- 刘成安王宁张华
- 关键词：摄像机激光测距仪角点
- 机器人在核退役工程中应用现状及发展趋势
- ＜正＞据IAEA（国际原子能机构）报导,今后20年内全世界将有100多个核电站退役。核设施的退役已成为世界性的问题,研究核设施退役相关技术与方法是当前环境科学中的一项重要课题。强辐射环境中的作业机器人是应用在强辐射环境下...
- 刘成安李和平
- 文献传递
- 强辐射环境下电子系统抗辐射技术研究被引量：2
- 2014年
- 随着核工业、航天航空等行业的发展，目标定位系统是相关设施日常运行、维护、事故应急处理的重要技术基础，是目前高技术研究的热点领域，该系统的抗辐射能力是决定其正常工作前提。通过实验对钴60强辐射环境下摄像机、控制电路的抗辐射性能研究。确认了电子系统中摄像机、单片机、晶闸管等器件的损坏主要是由辐照累计量决定。并设计了一个目标定位系统的屏蔽体，经过实验检验，防护后系统工作时间可延长2～4倍。
- 刘成安张华李众立
- 关键词：钴60抗辐射加固
