刘爱民
- 作品数:140 被引量:144H指数:8
- 供职机构:沈阳工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省科学技术基金更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 双定子周向错位角电励磁直流电机的控制方法
- 本发明提供一种双定子周向错位角电励磁直流电机的控制方法,涉及直流电机技术领域。该电机包括机壳、转轴、定子及其绕组、转子和中央激励线圈,机壳内部的转轴表面固定覆盖一层导磁体,定子包括第一组和第二组凸极定子,转子包括第一组和...
- 刘爱民高智超娄家川孙鹏李博韦有帅任达李家尧
- 大电流开断技术在特高压断路器中的应用
- 林莘徐建源滕云魏俊梅钟建英韩书谟申春红庚振新何柏娜刘爱民李学斌李爽孟涛刘克彬吕祥鹏
- 该项目针对11000kV特高压断路器绝缘特性与开断特性的要求,从特高压断路器绝缘特性分析、气流特性分析和压力特性试验测量三个方面理,研究开发了具有分、合闸共用电阻双断口结构的特高压断路器。项目的主要技术特点如下:1、建立...
- 关键词:
- 关键词:特高压断路器灭弧室结构开关设备
- 高压断路器线圈激磁直流电机机构的控制装置及控制方法
- 高压断路器线圈激磁直流电机机构的控制装置及控制方法,属于电器自动化控制技术领域。控制装置:包括电容器调压单元和激磁线圈调磁单元;所述电容器调压单元包括电源模块、整流桥、储能电容器、电容电压检测电路、电容充电控制单元、三相...
- 刘爱民吴志恒史可鉴杨艳辉吕志荣
- 文献传递
- 用于高压断路器操动机构的无刷线圈激磁直流电机
- 一种用于高压断路器操动机构的无刷线圈激磁直流电机,属于高压断路器操动机构技术领域。本发明能最大限度地提高电机输出转矩、扩大速度范围。本发明包括机壳,在机壳内设置有电机主轴和两组定、转子凸极装置,两组定、转子凸极装置平行排...
- 刘爱民杨艳辉吴志恒李昊旻史可鉴吕志荣
- 文献传递
- 一种小型多功能水下机器人及其工作方法
- 一种小型多功能水下机器人及其工作方法,机器人包括壳体、电控模块、双螺旋桨推进机构、浮力升降机构、姿态调节机构及温差发电装置;电控模块、浮力升降机构、姿态调节机构及温差发电装置位于壳体内,双螺旋桨推进机构位于壳体外部;电控...
- 刘爱民任达娄家川孟繁贵
- 基于改进自抗扰的自治水下机器人运动控制系统研究
- 2024年
- 自治水下机器人控制系统是一个具有时变性、不确定性以及强耦合性的非线性复杂系统,很难建立起准确的数学模型。针对干扰下AUV的运动控制问题,提出了一种改进型自抗扰控制器:在使用fal函数的自抗扰控制器基础上,提出了具有更好平滑性的改进非线性函数nal,并且基于nal函数设计了改进后的扩张状态观测器和非线性状态误差反馈控制器。最后通过Matlab/Simulink对AUV的航向控制模型进行仿真。仿真结果表明,与传统的自抗扰控制器相比,改进型自抗扰控制器能够有效提高扰动的估计能力,增强系统抗干扰能力。
- 李美瑶刘爱民
- 关键词:自治水下机器人运动控制非线性函数
- 一种用于剖面浮标的姿态调节及水平驱动机构
- 一种用于剖面浮标的姿态调节及水平驱动机构,包括浮标壳体、双油囊式姿态调节装置、双推进器水平推进装置,本发明提供一种用于剖面浮标的姿态调节及水平驱动机构,本发明设计的新型双油囊式姿态调节机构,可在浮标达到预定工作深度后通过...
- 刘爱民任达娄家川孟繁贵陈立阳
- 文献传递
- 断路器电机操动机构控制装置及控制方法
- 本发明涉及断路器电机操动机构控制装置及控制方法,该装置包括开关电源、储能电容器、电机绕组、控制芯片、分合闸电容器电压检测电路、断路器位置检测电路、近控分合闸电路、远控分合闸电话、继电器放电驱动电路、电容电压显示电路、通讯...
- 徐建源李家珏刘爱民林莘李永祥
- 文献传递
- 线圈辅助轴向磁通SRM转矩脉动抑制策略研究被引量:1
- 2020年
- 线圈辅助轴向磁通开关磁阻电机(CAF-SRM)由两组磁极相关的定/转子凸极结构组成,电机中央加入辅助线圈,具有结构坚固、价格低廉、鲁棒性高的优点。CAF-SRM的双凸极结构、强非线性以及步进式旋转会导致较大的转矩脉动,针对该问题本文提出一种同时操控电枢绕组电流和辅助线圈电流的控制策略。该方法采用转矩分配函数(TSF)控制,削弱电枢绕组在换相期间产生的转矩脉动。此外,由于TSF控制电流跟踪性能差,引入辅助线圈电流控制,通过单神经元自适应PID(SNAPID)调节辅助线圈电流来进一步抑制电机的转矩脉动。通过Maxwell、Simplorer和Simulink的联合仿真,证明了该方法可有效抑制电机的转矩脉动,在磁阻电机研究领域具有较高的应用价值。
- 刘爱民孟繁贵任达黄宇超
- 关键词:单神经元自适应PID转矩脉动
- 高压断路器线圈激磁直流电机机构的控制装置
- 高压断路器线圈激磁直流电机机构的控制装置,属于电器自动化控制技术领域。控制装置:包括电容器调压单元和激磁线圈调磁单元;所述电容器调压单元包括电源模块、整流桥、储能电容器、电容电压检测电路、电容充电控制单元、三相桥式IGB...
- 刘爱民吴志恒史可鉴杨艳辉吕志荣
- 文献传递