刘艳霞
- 作品数：22 被引量：125H指数：7
- 供职机构：北京联合大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程文化科学更多>>
- 基于蓝牙通信的电子相框设计被引量：1
- 2008年
- 随着人们生活水平的日益提高,以数字化为代表的消费类电子产业正呈现高速增长的趋势。本文旨在设计一种新型的具有蓝牙通信功能的电子相框,实现从手机、PC机、PDA等具有蓝牙功能的任何设备向电子相框发送图片,并可即时显示。同时还可以选择播放不同的背景音乐等功能。从而改变原来图相单一的相框,给消费者带来时尚和享受。
- 刘艳霞李淑芬
- 关键词：蓝牙电子相框LINUX操作系统USB接口
- 航向测量系统中三轴磁传感器标定的等效两步法被引量：23
- 2017年
- 针对航向测量系统中三轴磁传感器误差参数标定问题提出了等效两步法。通过奇异值分解将测量模型等效为一组坐标变换,分析误差参数的几何意义及等效变换方法的意义与特点,依据几何意义将标定过程分为两步进行,即等效传感器坐标系标定及等效非对准标定。利用椭球面方程系数计算等效传感器坐标系误差参数,明确椭球法标定参数的几何意义;应用主成分分析法进行等效非对准标定,分析传统主成分分析法产生符号错误及非正交问题的原因与影响,并研究符号修正与正交修正方法。等效两步法的标定过程不需要航姿参考、地磁信息及辅助传感器,实验表明其航向角校正精度与点积不变法相当。
- 石岗李希胜李雪峰刘艳霞康瑞清舒雄鹰
- 关键词：等效变换主成分分析
- 各向异性磁阻传感器灵敏度在线辨识技术被引量：5
- 2011年
- 提出了一种基于灵敏度在线辨识技术的灵敏度变化补偿方法,使用北京科技大学研制的各向异性磁阻传感器BKMC-21进行了实验研究.结果表明:未采用灵敏度变化补偿技术的磁场测量输出结果在磁力计通电后发生剧烈变化;磁力计输出需30min才能趋于稳定,在此期间灵敏度变化超过20%.采用灵敏度变化补偿技术的磁场测量输出结果在磁力计通电后保持平稳,磁力计输出在整个过程中灵敏度变化不超过2%.由以上实验结果可以看出,本文所提出的基于各向异性磁阻传感器灵敏度在线辨识技术的磁力计灵敏度补偿方法能有效地解决磁力计灵敏度变化问题.
- 李希胜刘艳霞康瑞清
- 关键词：磁传感器各向异性磁阻温度
- 基于多类特征融合的极限学习在四足机器人野外地形识别中的应用被引量：7
- 2018年
- 针对四足机器人在野外环境下对多地形的识别能力较弱的问题,提出了一种基于多类特征融合的极限学习识别算法。该算法首先针对野外不同地形表面性质和组织结构的特点,利用纹理特性和小波变换获其低维和高维特征,作为分类器的训练特征。然后引入极限学习机分类算法对多种地形进行识别。结果显示,算法识别率为97.5%,比传统的BP神经网络算法、支持向量机算法分别高出30.89%和20.45%。并且重复的实验证明了该算法具有很好的泛化能力和鲁棒性,这为四足机器人关于提高其自主移动能力的研究提供了一种新的思路。
- 刘彩霞方建军刘艳霞马慧姝
- 关键词：四足机器人纹理特征小波特征极限学习机
- 基于以太网的嵌入式交通控制单元设计
- 2008年
- 以传统的十字路口交通灯控制单元为基础,利用现代计算机和网络通信技术实现了一种基于网络的交通灯智能控制系统。该系统在交通管理中心可通过以太网向各路口的控制单元发送命令,改变十字路口交通灯的正常控制流程,以适应突发紧急事件的要求。同时增加了盲人通行和语音提示功能,方便盲人出行。比传统的交通控制系统更实用和人性化。
- 刘艳霞刘爱芳张海斌
- 关键词：以太网UC/OS-II交通灯控制
- 基于ARH芯片S3C4510的步进电机加减速控制被引量：1
- 2007年
- 在经济型数控机床中,步进电机的应用非常广泛,它具有简单易用等显著优点。但要想充分发挥它的优点就必须解决步进电机启动和停止时容易产生的失步和过冲的现象。本文选择高性能的ARM微处理器,采用不断修正定时器初值,从而改变定时中断脉冲频率的方法控制步进电机的启动和停止过程。取得了良好的控制效果,并给出了具体的计算公式和软件实现。
- 刘艳霞桑兆辉
- 关键词：ARM步进电机加减速控制脉冲
- 单片机类课程创新教学模式改革被引量：12
- 2017年
- 本文针对传统单片机类课程教学中存在的问题,提出了一种创新教学模式。内容包括:以arduino为平台的教学内容改革、校企联合翻转课堂的设计、分散式自主创新平台建设、考核方式改革及管理模式的探索。实践表明,教学模式改革激发了学生学习兴趣和实践动手能力,表现在学生竞赛和毕业设计中取得较好成绩。
- 刘艳霞范同顺杨清梅丁凤喜
- 关键词：双导师制
- 基于ARM的嵌入式数控系统被引量：12
- 2006年
- 介绍了一种以32位CPU为控制器的嵌入式数控系统设计,包括系统硬件设计和软件设计。该系统选用三星公司的低功耗S3C4510作为核心,具有数据存储、以太网通讯、LCD显示等功能。该系统具有低功耗、低价位、体积小、可集成到数控机床操作台等特点,是未来经济型数控机床发展的趋势。
- 刘艳霞李淑芬
- 关键词：数控系统嵌入式UDP/IP协议
- 基于椭球假设的三轴加速度计误差标定与补偿被引量：16
- 2014年
- 为提高三轴加速度计测量精度,根据其误差来源和产生机理,建立了误差模型;通过对误差模型分析,指出三轴加速度计输出轨迹符合椭球假设,提出一种椭球拟合法确定误差模型,实现对加速度计误差补偿。三轴加速度计捷联安装到三自由度转台进行误差标定和补偿,实验结果表明:加速度计最大、最小绝对误差可以减小100倍左右,精度达到10-3m/s2。该方法对采集数据的姿态没有太高要求,补偿效果显著,简单易行。
- 刘艳霞方建军杨清梅
- 关键词：加速度计最小二乘法
- 基于椭球假设的三轴磁强计标定算法改进被引量：6
- 2013年
- 首先对三轴磁力计误差机理进行分析,说明同一地点测量的地磁场矢量符合椭球假设;然后指出传统椭球拟合算法受粗差点影响,拟合后的椭球参数向量误差较大;根据平差理论引入权矩阵对算法进行改进,改进后的算法可以有效剔除粗差点,提高椭球拟合参数向量和校正矩阵的精度;实验表明,采用改进算法标定后,最大最小绝对误差由原来的100nT下降到29nT,均方根误差由21nT下降到6nT;改进算法求出的校正矩阵可直接用于另一组数据点的误差补偿,并取得比传统算法更好的补偿效果。
- 刘艳霞李希胜窦晓霞
- 关键词：三轴磁强计权矩阵
