刘蕾
- 作品数：4 被引量：38H指数：3
- 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发被引量：24
- 2008年
- 以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统。采用VisualC++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用。整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、机器人路径规划及定位等任务。实践证明该机器人控制系统运行平稳。
- 刘蕾唐为义原所先
- 关键词：PMAC机器人控制VISUALC++
- 便携式多点温度采集系统被引量：7
- 2007年
- 系统采用DS18B20-PAR单总线工作方式和无需内部单独供电的寄生电源供电工作方式,解决了传统的测温系统硬件结构复杂、测温系统中的引线误差补偿问题。软件设计中采用多传感器Kalman滤波技术、软件容错技术,实现多信号的采集和数据处理。在长距离测量中,给出了系统硬件匹配中的改进意见。通过货仓应用,验证了系统硬件构成的可行性和优点。
- 唐为义王艳霞刘蕾
- 关键词：温度采集KALMAN滤波容错技术
- 在线黏度测量中的温度特性研究及其补偿
- 2009年
- 对一类智能应变黏度传感器的工作原理进行了阐述,解析了影响该传感器温度特性的因素。系统基于温度补偿和差分放大电路的集成实现传感器零漂温度校正,采用DS18B20-PAR单总线温度传感器进行温度测量和基于BP算法的神经网络进行温度补偿和校正,使得黏度传感器的输出信号为测量信号的单值函数,消除了温度的影响,试验结果证实提高了测量精度。
- 王艳霞唐为义刘蕾
- 关键词：误差分析温度补偿BP算法
- 基于AT89C55WD单片机的人工气候箱设计被引量：7
- 2007年
- 为创造局部气候,以AT89C55WD单片机为微处理器,设计了人工气候箱。给出了硬件电路结构框图和温湿度测量电路以及光电转换电路。系统采用ICL7135A/D转换器串行工作方式,仅占用AT89C55WD的一个I/O口和一个内部定时器,节约了单片机的口线,简化了系统的硬件结构,同时提高了温湿度的测量精度。实验验证了气候箱的可行性和测量精度。
- 王艳霞唐为义刘蕾
- 关键词：单片机串行I^2C总线
