史健
- 作品数：41 被引量：33H指数：4
- 供职机构：国家海洋技术中心更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家公益性行业科研专项海洋赤潮灾害立体监测技术与应用国家海洋局重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术更多>>
- 基于多传感器的波浪能滑翔器导航策略研究被引量：6
- 2014年
- 以LPC2478为核心的嵌入式控制系统通过对多路传感器的数据采集,实现了波浪能滑翔器在海洋中的自主巡航监测环境。基于高斯大地线算法,计算出当前位置与预设位置的大地线距离和航向角偏差值;同时基于PID控制算法,计算出尾舵系统需要偏转的角度。2种算法构成了导航策略的算法体系,实现了波浪能滑翔器的视向跟踪和虚拟锚泊。同时,为保证导航信息的精准度,增加2组传感器:波高仪和流速仪,作为辅助导航传感器,从而建构了一个完整的控制波浪能滑翔器自主运行的导航系统结,在实际海洋试验中,取得了良好效果。
- 史健龚威齐占峰贾立娟张森秦玉峰
- 关键词：多传感器嵌入式技术
- 水下滑翔器动力部件的模态特性分析被引量：3
- 2018年
- 动力部件的振动直接影响着水下滑翔器的滑翔效率和航行安全,因此以某型水下滑翔器的动力部件(滑翔翼板-耐压舱组件)为研究对象,对其模态特性进行研究。首先,采用SolidWorks建立了动力部件的实体模型,再在ANSYS中建立其有限元模型,并对模型进行模态分析,研究动力部件的计算模态分析结果,确定滑翔翼板为部件的薄弱环节,需要进一步研究其模态特性;然后,采用锤击法对滑翔翼板进行了模态试验,并通过辨识得到翼板的前8阶模态频率、振型和阻尼比。研究结果是预报实际航行中水下滑翔器动力部件振动的关键,也为今后的结构动力修改提供了数据支撑。
- 史健洪学武赵坚朱广超陈祖银
- 关键词：水下滑翔器模态特性试验模态分析
- 一种便于脱困的小型无人船
- 本发明公开了一种便于脱困的小型无人船，包括主浮体、能源供应系统、动力推进系统、主控系统和通讯及定位系统，该小型无人船还包括脱困装置，所述脱困装置设有前端子模块和后端子模块，所述脱困装置的前端子模块包括左右对称设置的两个脱...
- 秦玉峰史健孙秀军
- 文献传递
- 一种水下滑翔器导航性能的模拟测试方法
- 本发明公开了一种水下滑翔器导航性能的模拟测试方法：陆地上选一点为水下滑翔器起始位置点Glider，Glider为中心，每隔△R、旋转△ω设置一个测试点，共设n个；水下滑翔器放于Glider处，将当前位置经纬度返回至岸基监...
- 史健齐占峰秦玉峰
- 一种海洋铱星GPS信标机
- 本发明公开了一种新型海洋铱星GPS信标机，电源控制层包括电池充放电保护电路、5V电源稳压电路和3.3V电源稳压电路；电路主板层包括MCU电路、复位电路、高速晶体振荡器、低速晶体振荡器、JTAG调试接口电路、铱星模块电路、...
- 史健董永强秦玉峰孙秀军齐占峰
- 千米级水下滑翔机浮力调节泵系统
- 本实用新型公开了一种千米级水下滑翔机浮力调节泵系统，包括沿纵向从前至后依次设置在舱体内部的活塞缸筒和传动支撑筒，活塞缸筒设有与外界连通的前端敞口，活塞缸筒的后端与传动支撑筒固接，在活塞缸筒内安装有与其同轴设置的波纹式伸缩...
- 秦玉峰孙秀军齐占峰史健
- 文献传递
- 水下滑翔机浮力泵系统动压、疲劳寿命及功耗测试方法
- 本发明公开了一种水下滑翔机浮力泵系统动压、疲劳寿命及功耗测试方法，采用与浮力泵系统连接的单条可循环液压管路、与浮力泵系统驱动电机并联的电压表以及与浮力泵系统电源串联的电流表，在所述单条可循环液压管路上距离浮力泵系统由近至...
- 秦玉峰孙秀军齐占峰史健
- 文献传递
- 基于图像测量的潮流能发电机叶片外形尺寸精度检测装置
- 本实用新型公开了一种基于图像测量的潮流能发电机叶片外形尺寸精度检测装置，包括悬臂支撑装置、多个矩形检测样板、一个盲板、塞尺和图像获取装置，所述支撑装置包括一端与叶片根部连接的旋转支撑轴，所述旋转支撑轴由两个分离的支撑座支...
- 胡滕艳张爽秦玉峰齐占峰史健张茜
- 文献传递
- 一种便于脱困的小型无人船
- 本发明公开了一种便于脱困的小型无人船，包括主浮体、能源供应系统、动力推进系统、主控系统和通讯及定位系统，该小型无人船还包括脱困装置，所述脱困装置设有前端子模块和后端子模块，所述脱困装置的前端子模块包括左右对称设置的两个脱...
- 秦玉峰史健孙秀军
- 文献传递
- 一种水下滑翔器导航性能的模拟测试方法
- 本发明公开了一种水下滑翔器导航性能的模拟测试方法：陆地上选一点为水下滑翔器起始位置点Glider，Glider为中心，每隔△R、旋转△ω设置一个测试点，共设n个；水下滑翔器放于Glider处，将当前位置经纬度返回至岸基监...
- 史健齐占峰秦玉峰
- 文献传递
