叶阳
- 作品数:16 被引量:92H指数:4
- 供职机构:北京理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家部委预研基金总装备部“十一五”国防预研项目更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- JF122C试验台ASR试验惯量加载方法
- 2010年
- 为研究ASR台架试验方法,分析了JF122C惯性试验台的试验原理和前轮驱动轿车的驱动过程。提出了在ASR台架试验中利用滚筒的法向载荷调节模拟不同路面状况的方法;应用能量守恒原理提出了ASR台架试验中等效模拟惯量的计算方法。通过实车和JF122C惯性试验台对比试验进行了验证,结果表明:以上方法能够使台架试验较准确的对实际驱动工况进行模拟。研究结论对ASR台架试验具有重要的指导意义。
- 叶阳刘昭度王毅张勇
- 关键词:ASR试验台
- 汽车制动防抱双模式控制方法
- 本发明公开一种汽车制动防抱双模式控制方法;技术领域为汽车制动防抱控制系统;汽车制动防抱双模式控制方法包括逻辑门限值控制方法和模糊控制方法;根据各车轮轮速信号计算车轮减速度、滑移率、滑移率偏差和滑移率偏差其变化率,逻辑门限...
- 刘昭度张彪王国业叶阳李径亮裴晓飞马国成
- 文献传递
- 车身减速度在ABS路面识别技术中的研究和应用(英文)被引量:1
- 2010年
- 对ABS控制中路面识别的重要性和路面识别的方法进行了介绍,对单个车轮在制动过程中的受力情况进行了分析,由此提出了基于估计车身减速度的路面识别方法,指出在路面识别过程中将制动力系数的变化率略大于零的时刻作为保压时刻.进行了大量的实车试验,试验结果表明,利用以上方法可以在ABS的控制过程中较准确的对路面进行识别.
- 冯道宁叶阳张彪
- 关键词:机动车辆ABS路面识别
- 一种车辆ACC驱动工况路面峰值附着系数识别方法
- 本发明公开一种车辆ACC驱动工况下路面峰值附着系数的识别方法;其技术领域为车辆自适应巡航控制系统。本方法通过采集驱动轮及非驱动轮轮速及质心加速度,计算驱动轮滑转率、质心加速度及参考车速,并进行路面峰值附着系数识别。利用质...
- 刘昭度李径亮裴晓飞马国成叶阳
- 文献传递
- 在复杂路面条件下车辆行驶稳定性控制系统
- 本发明依据道路附着条件和实际偏航角与目标偏航角之差,通过车轮驱动/制动控制保持在复杂路面条件下车辆的行驶稳定性;根据实时检测的反映车辆运行的各传感器信号,通过计算得到车轮实际滑转率S<Sub>1</Sub>、S<Sub>...
- 刘昭度王国业张彪叶阳李径亮曾尉英
- 文献传递
- 基于MCU的车辆ACC电控系统设计被引量:5
- 2009年
- 充分利用新一代HSC12系列16位MCU-MC9S12DP256高效的运算速度以及丰富的内置功能模块单元,开发了ACC控制器电控单元,进行了供电电源、信号采集电路、功率驱动电路、通讯接口电路的硬件设计;并采用模块化的软件设计方法设计了ACC控制单元,实现了自适应电子节气门控制以及主动制动控制等功能。
- 李径亮刘昭度张彪叶阳
- 关键词:自适应巡航控制微处理器电控系统
- 车辆弯道制动稳定性阶梯控制系统
- 本发明公开一种车辆弯道制动稳定性阶梯控制系统,其依据车辆弯道制动时转弯半径、车速和道路附着情况在制动过程的不同时间点上,对车辆弯道制动时总制动力F<Sub>x</Sub>及其在前、后轮上的分配通过制动力调节装置进行阶梯控...
- 刘昭度王国业张彪李径亮叶阳付燕荣
- 文献传递
- 汽车ABS/ASR集成系统技术研究
- 叶阳
- 关键词:ANTI-LOCK
- 一种车辆ACC工况弯道主目标快速识别方法
- 本发明公开一种车辆ACC工况弯道主目标快速识别方法;技术领域为汽车自适应巡航控制系统;本方法通过采集方向盘转角、横摆角速度、纵向及侧向质心加速度、参考车速等,对主车所在的弯道半径及车辆瞬时的侧向速度进行估计。利用车辆参考...
- 刘昭度李径亮裴晓飞马国成叶阳
- 文献传递
- 3种基于HCS12定时器的PWM波形发生器的设计被引量:1
- 2012年
- 在车辆ASR系统开发中,提出了基于HCS12单片机增强型定时器复用I/O输出PWM信号的开发方案,解决了由于硬件限制导致PWM输出通道的不足的问题。介绍了单片机增强定时器通过输出比较寄存器、输出比较中断、TCNT输出翻转实现PWM波形输出的3种方法,详述了各方法中重要寄存器的设置和逻辑对应关系,并给出了相应的波形输出图和程序流程图,通过理论分析和实验结果探讨了不同设计方案的优缺点。
- 冯道宁刘昭度叶阳
- 关键词:PWM占空比