吕妍
- 作品数：6 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 师徒制培训模式对隐性知识转化的探讨
- 本文根据创新、提高企业核心竞争力，提出问题。现代企业的核心竞争力是知识共享情况下形成的竞争力。知识共享是知识管理的目标，它将为企业挖掘和创新知识资源提供有效的途径。知识共享，主要是隐性知识的共享，但隐性知识极难共享。为解...
- 吕妍
- 关键词：知识共享隐性知识师徒制
- 文献传递
- 基于方向信息的移动机器人路径规划算法
- 在移动机器人导航中，传感器是机器人获取外界环境信息的唯一渠道。对于传感器获取的环境信息，不仅仅需要合理存储，还需要通过分析，提取有效的、必要的导航信息，建立合理表达结构，以完成导航的基本任务——路径规划。
本文通过...
- 吕妍
- 关键词：移动机器人导航认知地图路径规划算法DIJKSTRA算法
- 文献传递
- 语义控制的移动机器人地图创建
- 在机器人导航工作中，通常目标环境对机器人是未知的，但赋予机器人任务的人类通过经验总结或知识概括，能够获取以下类型的信息：1.对目标环境有所了解，能够获取目标环境部分或全部的结构信息;2.事先对目标环境了解较少，但基于经验...
- 王鹏张启彬吕妍陈宗海
- 关键词：移动机器人智能导航
- 文献传递
- 基于环境剖分的层次拓扑地图及路径规划被引量：6
- 2012年
- 针对基于拓扑地图的移动机器人路径规划问题,提出一种层次拓扑地图及相应的路径规划方法——边界方位法。层次拓扑地图分为剖分层和边界层,剖分层以环境剖分为拓扑节点,边界层以剖分的边界为拓扑节点。边界方位法首先在剖分层生成由剖分构成的路径序列,再将边界层转化为由边界构成的路径序列,最后根据机器人当前位置及边界之间的方位关系实时生成实际路径。由于定义了边界之间的方位关系,使得机器人能够根据边界序列路径中的下一边界与当前边界的方位关系确定当前的运动方向,从而实现了实际路径的优化。理论分析和仿真实验均表明,该方法在增加少量存储信息的基础上,获得了较好的路径规划效果。
- 李书杰吕妍陈宗海
- 关键词：环境模型路径规划
- 不确定环境信息下基于方位关系的路径规划算法被引量：2
- 2013年
- 提出一种不确定环境信息下的移动机器人路径规划方法.首先对环境特征的位置进行高斯分布估计,获得具有概率分布的特征地图,并对其进行凸多边形剖分;然后建立剖分块方向关系模型,根据剖分块之间的相对方向关系构造剖分块的方向优先级,并应用到Dijkstra图搜索算法中,形成基于方向关系的路径规划算法.仿真实验表明,对于具有不确定信息的特征地图,该算法能够有效生成安全路径,并且与A*算法相比较,有效地降低了不确定信息对路径生成的影响.
- 吕妍陈宗海
- 关键词：移动机器人路径规划DIJKSTRA算法
- 语义控制的移动机器人地图创建
- 在机器人导航工作中,通常目标环境对机器人是未知的,但赋予机器人任务的人类通过经验总结或知识概括,能够获取以下类型的信息:1.对目标环境有所了解,能够获取目标环境部分或全部的结构信息;2.事先对目标环境了解较少,但基于经验...
- 王鹏张启彬吕妍陈宗海
- 关键词：移动机器人逻辑运算
- 文献传递
