吕江伟
- 作品数：10 被引量：17H指数：1
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：长江学者和创新团队发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信机械工程更多>>
- 一种机器人关节用减速器综合性能测试系统
- 本发明公开了一种机器人关节用减速器综合性能测试系统，包括机械部分和电气控制部分，机械部分包括依次同轴连接的伺服电机，被测减速器，角度测量装置，扭矩传感器，负载手臂，所述这些元件通过支架固定在水平导轨上，所述被测减速器上装...
- 姜歌东梅雪松邹创陶涛许睦旬吕江伟赵飞
- 文献传递
- 一种机床运动部件悬浮驱动的激光制导系统
- 本发明公开了一种机床运动部件悬浮驱动的激光制导系统，包括两个激光器、两个激光器微调装置、四个分光装置、四个光学传感器、光学导轨控制单元、信息制导控制系统及运动部件。本发明中两个激光器产生的两路激光导轨，分别通过两级分光装...
- 周凯李雅哲吕江伟荣海
- 文献传递
- 一种具有多独立加工单元的龙门移动式机床
- 本发明涉及一种具有多独立加工单元的龙门移动式机床，属于机械加工设备技术领域。包括工作台和床身，床身布置在工作台两侧，床身上安装有导轨，立柱安装在导轨上，左右立柱中央处开设有通框，立柱下滑动座嵌套在通框内，立柱上滑动座嵌套...
- 周凯钱琪吕江伟
- 文献传递
- 非规则深内腔加工的刀杆支撑系统
- 本发明提供了一种非规则深内腔加工的刀杆支撑系统，包括：刀具摆头，连接有对非规则深内腔进行加工的刀具；刀杆，连接刀具摆头且具有设置于刀杆的气孔以及多个活塞收容孔；多个伸缩机构，数量与活塞收容孔相同。各伸缩机构包括：支撑杆；...
- 周凯钱琪陈恳吴丹吕江伟杨向东刘莉王国磊徐静李金泉陈洪安
- 文献传递
- 一种机床运动部件悬浮驱动的激光制导系统
- 本发明公开了一种机床运动部件悬浮驱动的激光制导系统，包括两个激光器、两个激光器微调装置、四个分光装置、四个光学传感器、光学导轨控制单元、信息制导控制系统及运动部件。本发明中两个激光器产生的两路激光导轨，分别通过两级分光装...
- 周凯李雅哲吕江伟荣海
- 龙门式制孔机床
- 本发明提供了一种龙门式制孔机床，包括：龙门框架，具有龙门立柱和龙门横梁，龙门横梁设有沿Z方向的通孔；制孔作业单元；中央工作台，设置于龙门横梁的下方；两个底座；两组第四导轨，沿X方向设置于底座；两组第四滑块，沿X方向设置于...
- 陈恳周凯吴丹钱琪吕江伟刘莉杨向东王国磊徐静李金泉陈洪安
- 文献传递
- 卫星通信传输控制协议WESTWOOD算法性能增强技术的研究
- 吕江伟
- 关键词：卫星通信自适应NS2
- 一种具有多独立加工单元的龙门移动式机床
- 本发明涉及一种具有多独立加工单元的龙门移动式机床，属于机械加工设备技术领域。包括工作台和床身，床身布置在工作台两侧，床身上安装有导轨，立柱安装在导轨上，左右立柱中央处开设有通框，立柱下滑动座嵌套在通框内，立柱上滑动座嵌套...
- 周凯钱琪吕江伟
- 文献传递
- 机器人关节短筒谐波减速器接触计算与分析被引量：17
- 2013年
- 为了研究机器人关节常用短筒谐波减速器在不同负载下的接触应力和变形分布,采用AN-SYS有限元分析软件,建立了柔轮和波发生器面面接触的空载有限元模型,并根据实验得到的啮合力公式,对柔轮与刚轮的啮合边界条件进行了计算。在此基础上,利用前置条件共轭梯度法求解了柔轮在不同载荷下的应力与变形,分析了柔轮应力和变形与所受载荷之间的关系及其变化规律,发现负载的增大可使柔轮齿圈截面的变形和应力增量呈等比增大,且不会引起变形和应力增量分布位置的变化。通过柔轮空载的变形实验、柔轮破坏实例以及柔轮轴向应力分布实验的比较发现,所计算的结果与实验结果较为吻合,为谐波减速器短筒柔轮承载能力的计算、结构及制造工艺的优化提供了一种准确、有效的方法。
- 邹创陶涛梅雪松吕江伟姜歌东
- 关键词：机器人关节
- 一种机器人关节用减速器综合性能测试系统
- 本发明公开了一种机器人关节用减速器综合性能测试系统，包括机械部分和电气控制部分，机械部分包括依次同轴连接的伺服电机，被测减速器，角度测量装置，扭矩传感器，负载手臂，所述这些元件通过支架固定在水平导轨上，所述被测减速器上装...
- 姜歌东梅雪松邹创陶涛许睦旬吕江伟赵飞
- 文献传递
