吴云双
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 供职机构：燕山大学电气工程学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 基于T-S模型的主动悬架保性能控制研究被引量：1
- 2007年
- 建立了1/2车4自由度主动悬架的T-S模糊模型,提出了基于该模型的模糊保性能控制方案,并且针对含有参数不确定性的主动悬架系统进行了仿真。结果表明该方法能够取得较满意的控制效果,也证明了主动悬架系统在减少振动、提高汽车平顺性方面要优于被动悬架。
- 吴忠强陈金钉王志君吴云双
- 关键词：主动悬架非线性T-S模型保性能控制
- 基于T-S模型的汽车主动悬架H_∞控制研究被引量：2
- 2007年
- 建立了1/2车4自由度主动悬架的T-S模糊模型,提出了基于该模型的悬架模糊H∞控制器设计方案。考虑系统部分状态不能直接量测的情况,设计了状态观测器,并应用线性矩阵不等式方法求出了模糊控制律。所设计的模糊控制器,使得闭环模糊系统全局渐近稳定,并获得了H∞控制性能。仿真结果表明所设计的主动悬架与被动悬架相比,系统能快速稳定,其舒适性和平顺性也得到了显著改善。
- 吴忠强陈金钉吴云双王志君
- 关键词：主动悬架非线性模糊控制T-S模型线性矩阵不等式
- 网络控制系统的有界输入保性能控制及仿真被引量：7
- 2007年
- 针对网络控制系统中存在的数据传输时延,以及由被控对象和控制器之间的不同步给系统所带来的稳定性问题,提出了鲁棒保性能控制器设计方案。将网络系统中的时延的不确定,转化为系统状态方程参数矩阵的不确定;根据实际系统中对控制器输出信号的幅值约束的要求,设计了状态反馈控制律,对导出的闭环网络控制系统应用Lyapunov稳定性理论进行稳定性分析,给出了使系统稳定的充分条件;通过求解线性矩阵不等式得到反馈增益矩阵和系统性能指标上界值。将鲁棒保性能控制器设计方案应用于直流电机系统中,仿真结果验证了所提方案的正确性。与补偿策略的比较,进一步说明了所提控制策略的有效性。
- 吴忠强吴云双陈金钉王志君
- 关键词：网络化控制系统保性能控制有界输入鲁棒控制线性矩阵不等式
- 时延网络控制系统的稳定性分析
- 随着控制系统规模的日益增大，网络控制系统凭借其强大的优越性，引起了人们的广泛关注。网络控制系统是20世纪90年代兴起的控制理论发展中的新课题，是通过实时的网络构成闭环的反馈控制系统，是一种完全分布式、网络化的实时控制系统...
- 吴云双
- 关键词：网络控制系统时延数据传输网络模型
- 文献传递
