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吴启航

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：广东工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 4篇主从式
  • 4篇机器人
  • 3篇运动控制
  • 3篇运动控制模块
  • 3篇手术
  • 3篇图像
  • 3篇图像反馈
  • 3篇自适应
  • 3篇自适应滤波
  • 3篇微创
  • 3篇微创手术
  • 3篇向量机
  • 3篇滤波装置
  • 3篇控制模块
  • 3篇机器人系统
  • 2篇三维加速度
  • 2篇自适应滤波器
  • 2篇向量
  • 2篇滤波
  • 2篇滤波方法

机构

  • 6篇广东工业大学

作者

  • 6篇吴启航
  • 5篇章云
  • 5篇刘治
  • 2篇蒋海仙

年份

  • 2篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2010
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
主从式微创手术机器人系统的震颤抑制方法研究
随着医学技术的发展和机器人技术的不断革新,将微创外科手术机器人技术应用于外科手术中已成为医疗机器人领域最为热点的课题。尽管在微创外科手术机器人研究领域,国内外都已经取得了广泛的成功和进展,然而在一些需要手部直接介入、非遥...
吴启航
关键词：微创手术机器人自适应滤波模糊小波神经网络最小二乘支持向量机
文献传递
主从式微创手术机器人系统的自适应滤波装置
本实用新型是一种主从式微创手术机器人系统的自适应滤波装置。包括震颤行为自适应滤波装置、主操作手、位置采集模块、运动控制模块、从操作手驱动模块、检测模块、从操作手、反馈模块和计算机控制系统组成；所述震颤行为滤波装置实现滤除...
刘治吴启航章云
文献传递
最小二乘支持向量机自适应滤波器及其滤波方法
本发明提供一种最小二乘支持向量机自适应滤波器，包括六自由度惯性测量模块、震颤滤波模块、运算控制模块和主操作手驱动模块，其中，六自由度惯性测量模块由三维加速度传感模块和三维角速度传感模块组成；震颤滤波模块采用最小二乘支持向...
蒋海仙刘治吴启航章云
文献传递
一种主从式微创手术机器人系统的自适应滤波装置
本发明是一种主从式微创手术机器人系统的自适应滤波装置。包括震颤行为自适应滤波装置、主操作手、位置采集模块、运动控制模块、从操作手驱动模块、检测模块、从操作手、反馈模块和计算机控制系统组成；所述震颤行为滤波装置实现滤除手术...
刘治吴启航章云
文献传递
一种主从式微创手术机器人系统的自适应滤波装置
本发明是一种主从式微创手术机器人系统的自适应滤波装置。包括震颤行为自适应滤波装置、主操作手、位置采集模块、运动控制模块、从操作手驱动模块、检测模块、从操作手、反馈模块和计算机控制系统组成；所述震颤行为滤波装置实现滤除手术...
刘治吴启航章云
最小二乘支持向量机自适应滤波器及其滤波方法
本发明提供一种最小二乘支持向量机自适应滤波器，包括六自由度惯性测量模块、震颤滤波模块、运算控制模块和主操作手驱动模块，其中，六自由度惯性测量模块由三维加速度传感模块和三维角速度传感模块组成；震颤滤波模块采用最小二乘支持向...
蒋海仙刘治吴启航章云
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