吴炳祥
- 作品数：3 被引量：32H指数：2
- 供职机构：东南大学仪器科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国防科技工业技术基础科研项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信更多>>
- AUV组合导航系统信息匹配的可观测度被引量：4
- 2008年
- 针对自主水下潜器(AUV)导航的特点和需求,设计了一种捷联惯导/多普勒/磁罗经/地形匹配组合导航系统(SINS/DVL/MCP/TAN),同时对AUV组合导航的两种信息匹配方式进行了基于动态系统奇异值分解的可观测度研究以评估该组合导航的Kalman滤波的估计能力。可观测度研究结果说明该组合导航能显著提高AUV的航向角误差和位置误差的可观测度,从而可以提高AUV的航向和位置精度。Kalman滤波的仿真结果验证了该结论的正确性,表明了该组合导航系统的Kalman滤波的估计能力强,能够得到较高精度的位置、速度和姿态信息,可以满足AUV长时间远距离导航的需要。
- 李瑶徐晓苏吴炳祥
- 关键词：AUV组合导航系统信息匹配奇异值分解KALMAN滤波
- 捷联惯导系统罗经法自对准被引量：28
- 2008年
- 研究了摇摆状态下捷联惯导系统罗经法自对准技术,设计了水平、方位精对准参数以及基于MATLAB/SIMULINK的参数分析系统,最后进行了基于VC++6.0的捷联惯导系统罗经法自对准的软件设计、仿真分析与精度评估。仿真结果表明,罗经法自对准在不同海情、不同初始姿态误差角、全方位、带量化误差的条件下均具有较高的对准精度、较好的快速性和动态品质,能够满足捷联惯导系统在摇摆基座下实现自对准的要求,同时为下一步的工程应用提供了依据。
- 李瑶徐晓苏吴炳祥
- 关键词：捷联惯导系统自对准
- SINS/DVL/MCP/TAN组合导航系统信息匹配的可观测度研究
- 针对水下导航的特点和需求，设计了一种SINS/DVL/MCP/TAN（捷联惯导/多普勒/磁罗经/地形匹配）组合导航系统，同时对该组合导航系统的两种信息匹配方式进行了基于动态系统奇异值分解的可观测度研究以评估该组合导航的K...
- 李瑶徐晓苏吴炳祥
- 关键词：组合导航系统信息匹配可观测度水下导航
- 文献传递
