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周光华

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇腕关节
  • 1篇机器人
  • 1篇关节
  • 1篇变结构
  • 1篇变结构控制

机构

  • 1篇东南大学

作者

  • 1篇周光华
  • 1篇钟福全
  • 1篇赵家璧

传媒

  • 1篇电气传动

年份

  • 1篇1989
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机器人腕关节伺服系统的变结构控制
1989年
基于不连续控制的滑模变结构控制理论,具有控制算法简单,易于实现,系统鲁棒性强等特点。本文针对一类特殊的伺服运动——机器人关节运动,采用变结构理论,做了一些设计工作,仿真结果和实际调试,证实了变结构控制的有效性。
周光华钟福全赵家璧
关键词：机器人伺服系统
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共1页<1>
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