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周明皓

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：华中科技大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 5篇机器人
  • 5篇步行机
  • 5篇步行机器人
  • 3篇运动环境
  • 3篇机架
  • 3篇机身
  • 3篇多足步行机器...
  • 3篇布置方式
  • 2篇髋关节
  • 2篇机器人关节
  • 2篇减速器
  • 2篇关节
  • 2篇光电编码器
  • 2篇编码器
  • 2篇齿轮
  • 2篇齿轮减速
  • 2篇齿轮减速器

机构

  • 5篇华中科技大学

作者

  • 5篇何学明
  • 5篇蒲华燕
  • 5篇周明皓
  • 5篇曾理湛
  • 5篇贾文川
  • 5篇赵军
  • 5篇陈学东
  • 5篇孙翊

年份

  • 1篇2008
  • 4篇2007
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种可组合的机器人关节及其构成的足单元
本实用新型公开了一种可组合的机器人关节及其构成的足单元。机器人关节包括电动机、齿轮减速器、直齿轮和转向减速器、光电编码器和电位器。足单元包括足末端、小腿关节、大腿关节、髋关节、上机架和下机架。该机器人关节具有旋转功能，能...
陈学东孙翊蒲华燕曾理湛贾文川赵军周明皓何学明
文献传递
可分解重构的多足步行机器人
本实用新型公开了一种可分解重构的步行机器人，包括分两排并列分布在机架单元左右两侧的足单元结构，其特征在于：机器人是由组单元结构、机身单元结构和主动关节单元结构构成。各个单元结构可以方便、独立的与其他单元结构分离和组合。本...
陈学东孙翊蒲华燕周明皓贾文川赵军曾理湛何学明
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一种可组合的机器人关节及其构成的足单元
本发明公开了一种可组合的机器人关节及其构成的足单元。机器人关节包括电动机、齿轮减速器、直齿轮和转向减速器、光电编码器和电位器。足单元包括足末端、小腿关节、大腿关节、髋关节、上机架和下机架。该机器人关节具有旋转功能，能够和...
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可分解重构的多足步行机器人
本发明公开了一种可分解重构的步行机器人，包括分两排并列分布在机架单元左右两侧的足单元结构，其特征在于：机器人是由组单元结构、机身单元结构和主动关节单元结构构成。各个单元结构可以方便、独立的与其他单元结构分离和组合。本发明...
陈学东孙翊蒲华燕周明皓贾文川赵军曾理湛何学明
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可分解重构的多足步行机器人
本发明公开了一种可分解重构的步行机器人，包括分两排并列分布在机架单元左右两侧的足单元结构，其特征在于：机器人是由组单元结构、机身单元结构和主动关节单元结构构成。各个单元结构可以方便、独立的与其他单元结构分离和组合。本发明...
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