周泉
- 作品数：4 被引量：27H指数：3
- 供职机构：浙江工业大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 柔性气动执行器的研究现状和趋势被引量：10
- 2003年
- 介绍了当前各种柔性气动执行器的研究背景、结构原理和最新研究进展 。
- 周泉张立彬杨庆华阮建
- 关键词：气动人工肌肉智能机器人工业机器人
- 柔性气动球关节的设计和控制研究
- 该论文研究了一种新型的气动执行器—柔性气动球关节.相对于一般的执行器,柔性球关节具有安全可靠、柔性、结构简单等许多优点.首先介绍了当前一种新型执行器—气动驱动器的研究状况,提出了柔性气动球关节,介绍了气动球关节的原理,建...
- 周泉
- 关键词：执行器PMA
- 文献传递
- 气动关节人工手的研究被引量：10
- 2003年
- 提出了一种气动关节人工手。通过人手解剖学对手结构和运动分析 ,设计出了气动弯曲关节和气动球关节 ,并通过这些关节的串并联设计出了一只气动关节人工手。研究结果表明这些气动关节可用专用电气数字压力阀得以控制。认为对这种人工手的研究和开发具有广阔前景。
- 张立彬杨庆华阮健陈刚周泉都明宇
- 关键词：机械手机械特性
- 一种新型弯曲关节的建模研究被引量：9
- 2003年
- 提出了一种新型的弯曲关节。在一定压强的流体作用下 ,讨论了弯曲关节的径向变形和轴向变形。建立了流体压强与弯曲角之间的静态模型。基于悬臂梁模型 ,给出了弯曲关节的挠度与流体压强之间的动态模型。在对弯曲关节进行仿真的基础上 ,讨论了外部结构参数对其动态特性的影响。仿真结果表明 ,通过选择合理的结构参数 ,可以使弯曲关节具有很好的动态特性。
- 杨庆华陈刚周泉张立彬阮健
- 关键词：弯曲关节径向变形轴向变形仿真结构参数柔性机械手
