周祥
- 作品数：61 被引量：48H指数：4
- 供职机构：桂林理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金广西壮族自治区科学研究与技术开发计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 基于Bresenham算法控制二维振镜的扫描轨迹
- 2021年
- 飞行高度1000 m、飞行速度200 km/h的机载激光雷达(LiDAR)在测量海域的海底地形时,需要控制LiDAR中的二维振镜扫描系统,使激光脚点达到探测幅宽350 m以上、扫描网格点密度在1 spots/m^(2)以上的圆锥扫描轨迹。根据二维振镜结构的特性,本文通过改进的Bresenham算法生成控制系统中步进电动机的触发信号,并对由二维振镜系统导致的光束横向偏移误差进行补偿,使扫描角误差降低至0.24 mrad以下。通过仿真实验验证了Bresenham算法可使机载LiDAR的二维振镜扫描系统达到水面激光脚点密度1~5.59 spots/m^(2)和扫描角10°~60°的圆锥扫描,进一步证明了由算法导出的触发信号有效性。
- 周国清周国清周祥周祥李伟豪李先行邓荣华
- 关键词：图像处理激光雷达圆锥扫描BRESENHAM算法
- 一种可编程激光扫描轨迹的装置
- 本发明公开了一种可编程激光扫描轨迹的装置，可编程激光雷达的扫描轨迹。装置包括三个前表面反射镜、三个反射镜支架、两个集成步进电动机、两个电机固定支架和底座。其特点在于：利用前反射镜反射波段覆盖范围广和反射效率超高以及步进电...
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- 一种面阵激光雷达测量装置
- 本实用新型公开了一种面阵激光雷达测量装置。该测量装置包括位置姿态测量子系统、主控制子系统和面阵激光雷达测距子系统；位置和姿态测量子系统由全球定位系统即GPS接收机和姿态测量模块组成；主控制子系统由微控制器、计时器和存储器...
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- 一种脉冲式N×N阵列激光雷达系统
- 本发明公开了一种脉冲式N×N阵列激光雷达系统。包括主控制器、姿态测量模块、GPS接收机、外部存储器、显示器、脉冲激光器、准直透镜、分光片、光纤分束器、发射透镜阵列、全反射镜、PIN高速光电探测模块、接收透镜、光纤耦合阵列...
- 周国清周祥张飙马建军卫斌
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- 脉冲激光雷达的高阶放大-拟合时刻鉴别电路
- 本发明公开了一种脉冲激光雷达的高阶放大‑拟合时刻鉴别电路，包括滤波电路、受控增益放大电路、高速采样电路和控制器。滤波电路中，输入脉冲信号进行滤波并输出；受控增益放大电路在控制器的控制信号下对滤波输出信号实现不同增益并输出...
- 周国清黄伟周祥谭逸之
- 文献传递
- 无线分布式LED交通诱导屏系统
- 本发明公开了一种无线分布式LED交通诱导屏系统。包括一个协调器（103）、多个路由显示节点（101）、多个终端显示节点（102）、一个控制模块（104）和一个通信模块（105）；协调器（103）与多个路由显示节点（101...
- 张飙周国清杨小平刘源程小辉周祥黎明焱刘毅龙
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- 无线分布式LED交通诱导屏设计被引量：1
- 2015年
- 针对当前LED交通诱导屏要求高可靠、高稳定、少维修的特点,本文将整块显示屏分为多个子区域,利用ZigBee无线网络对各子区域进行分布式控制。每个子区域作为一个ZigBee节点由一片CC2530控制实现显示、通信、检测等功能。所有节点硬件设计相同,均含高频核心板与低频底板。主控制模块与远程控制中心通信,生成各子区域的点阵显示数据并传送给协调器。使用Z-Stack协议栈在基于事件处理的多任务构架下设计了用户程序,实现了单播和广播通信,以及基于有限状态机的串口通信。高频核心板+低频底板的结构可降低PCB制板成本并提高电路板通用性和互换性。该设计增加了系统稳定性和可靠性,防止了故障扩散,减少了维修频度,还能将数据吞吐量分担到多个CPU上,使整个系统成为多核并行处理机。
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- 关键词：ZIGBEE网络分布式系统单播广播
- 低空轻小型面阵激光雷达测量系统
- 本发明公开了一种低空轻小型面阵激光雷达测量系统。该测量系统的主控制子系统触发脉冲激光发射模块发射激光，经准直后通过分光片产生两路激光信号，一路用于确定激光发射时刻并产生计时开始信号，另一路经扩束照射目标，回波信号由APD...
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- 新一代激光雷达的线阵与面阵可切换光栅微伺服系统
- 本实用新型公开了新一代激光雷达(LiDAR)的线阵与面阵可切换光栅微伺服系统，属于激光雷达领域，以解决现有单台激光雷达不能同时兼有线阵、面阵扫描方式以及两种方式相互切换的问题。其包括开关、螺钉、步进电机、端盖、转子、光栅...
- 周国清徐嘉盛胡皓程周祥
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- 水深探测激光雷达回波信号自适应采集和存储延迟控制方法
- 本发明公开了水深探测激光雷达回波信号自适应采集和存储延迟控制方法设计。它包括步骤1：地面端通过4G模块向激光雷达主控模块发送激光雷达初始化命令；步骤2：当激光雷达到达指定位置后，地面端通过4G模块打开激光雷达，激光雷达P...
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