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周蓉

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：山东交通学院航海学院更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇单神经元
  • 1篇单神经元PI...
  • 1篇神经元PID...
  • 1篇神经元网络
  • 1篇自组织
  • 1篇自组织能力
  • 1篇控制器
  • 1篇航向
  • 1篇航向控制
  • 1篇传统PID控...
  • 1篇船舶
  • 1篇船舶航向
  • 1篇船舶航向控制

机构

  • 1篇山东交通学院

作者

  • 1篇周蓉

传媒

  • 1篇船舶与配套

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
沿舶航向单神经元PID控制器的设计
2013年
传统PID控制具有结构简单、鲁棒性强等优点．但是其控制依赖于精确的数学模型。单神经元网络具有自学习、自组织能力，并且不依赖于精确的数学模型。将单神经元与传统PID相结合而设计出的单神经元PID控制器兼具两者优．点，用于船舶航向控制中。实验仿真结果表明，该控制器能根据船舶动态特性，较好地跟踪指定航向，具有响应速度快、超调，小及鲁棒性强等特点。
周蓉
关键词：神经元PID控制器船舶航向控制传统PID控制神经元网络自组织能力
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