姚维
- 作品数：74 被引量：215H指数：8
- 供职机构：浙江大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：浙江省科技计划项目国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学化学工程电气工程更多>>
- DSP在新型声频定向系统中的应用被引量：4
- 2007年
- 针对目前声频定向技术中出现的声音扭曲等问题,提出一种基于DSP的解决方案,并设计出了相应的硬件系统。将实际系统输出与仿真相比较,结果证明系统能实时快速地处理前期信号,从而更好地解决声音扭曲等问题,为声频定向系统的进一步商业化打好了基础。
- 刘姗梅姚维徐利梅
- 关键词：声频定向音频信号处理数字信号处理
- 基于FPGA课程的探究性实验教学模式研究
- 针对目前FPGA课程的实验时间安排和实验方法不合理等因素影响,无法真正培养学生自主学习能力和创新实践能力的现状,本文提出了一种暑期短学期开展的探究性实验教学方法,学生通过充分利用或扩展DE2-70实验平台接口资源,自行设...
- 陆玲霞姚维
- 关键词：探究性实验教学模式
- 基于增强慢特征分析的控制系统振荡智能检测
- 2022年
- 针对传统振荡检测方法在处理非线性关系时准确率低的问题,提出了一种增强慢特征分析算法。在离线建模阶段,该算法对传统慢特征分析方法的权重系数进行解析来识别非线性信号,并采用神经网络拟合非线性信号,将拟合结果作为增强特征纳入原信号,从而将非线性关系转变为线性关系。在线检测阶段,根据正常数据的变化速率设定检测阈值,将超过该阈值的样本判定为振荡。设计仿真实验对提出算法进行验证;与传统方法相比,误报率平均降低0.625%,检测精度平均提高36.7%。结果表明,该算法不仅实现了非线性信号的自动识别与拟合,完成系统的线性化,同时能有效提升模型对非线性系统的振荡检测能力。
- 韩涛姚维
- 关键词：控制系统
- 回转窑分解炉温度的模糊控制被引量：2
- 2001年
- 本文介绍了模糊控制技术在水泥回转窑分解炉温度控制中的成功应用,并讨论了水泥回转窑生产过程DCS系统的总体结构和应用软件开发。实际运行结果表明:系统稳定可靠,控制效果良好,满足了生产工艺要求。
- 姚维颜文俊诸静
- 关键词：水泥生产过程回转窑分解炉温度模糊控制
- 移动机器人全覆盖路径规划算法研究被引量：14
- 2019年
- 生物激励神经网络算法是一种路径规划算法,在用于全覆盖路径规划时,当前点的局部侧连接点,容易出现相同的神经元活性值。导致规划出的路径长度长、重复率高、转弯次数多,在遇到阻塞点时,容易陷入死区,或规划的逃离路线不是最优路径等问题。针对路径重复率高、转弯次数多等问题,提出移动规则法对机器人的移动方向进行引导,针对机器人陷入死区和无法规划最优逃离路线等问题,结合A*搜寻算法,让机器人能以最优的路径逃离死区。仿真实验表明,该改进方法是有效的。
- 刘晶姚维章玮
- 关键词：移动机器人A*算法
- 大学生创新科研训练计划管理模式的探索与实践
- 本文主要介绍浙江大学电气工程学院如何组织实施校、院二级大学生科研训练计划(SRTP)、国家大学生创新训练计划、省级大学生科技创新项目、电气工程拔尖人才-“爱迪生实验班”培养模式创新实验区等项目的申报、过程管理、结题答辩、...
- 杨敏虹韦巍朱善安姚缨英姚维陈欣徐平康
- 关键词：大学生科研训练计划
- 电动汽车电池测试系统被引量：1
- 2013年
- 为了满足电动汽车动力电池的测试要求,本文搭建了仿真电动汽车的电池测试平台,在VC6.0下开发了数据采集和控制放电方式的上位机软件,软件通过CAN总线与电池管理系统通信实现电池数据的采集,通过485总线与变频器通信实现负载的控制。文章所提出的控制策略实现了恒流放电控制,通过与Excel的接口,可加载Excel中的速度变化配置信息来模拟电动汽车实际运行中的放电测试,同时为以后的其他测试方案预留了扩展空间。目前,已在上述测试平台上成功完成了多组动力电池的测试。
- 王子敬姚维
- 关键词：电动汽车电池测试CAN总线电池管理系统
- 自动化专业卓越工程师人才培养模式的探索与实践
- '卓越工程师教育培养计划'通过高校和企业的密切合作,以实际工程为背景,以工程技术为主线,着力提高学生的工程意识、工程素质和工程实践能力,创建具有中国特色的工程教育模式,培养造就一大批创新能力强、适应经济社会发展需要的高质...
- 姚维章玮陆玲霞韩涛
- 关键词：自动化专业卓越工程师计划教学实践
- 基于LabVIEW的自动摆盘设备控制系统设计被引量：1
- 2015年
- 为了解决吸头和比色杯摆盘(把物品装进相应的盒子中)效率低的问题,采用工业计算机和运动控制卡开发出了一种新型自动摆盘设备控制系统。系统采用伺服电机和电磁阀作为控制部件,并基于Lab VIEW设计出了一套从取盒、定位、摆盘到卸盒的自动化流水线摆盘系统,从而解决了人工摆盘速度慢、精准度低的问题。实验结果表明,该系统能够大大提高摆盘效率,具有速度快、精准度高、稳定性好等优点。
- 胡刚姚维
- 关键词：自动化流水线伺服电机LAB
- 基于电网侧电流的PMSM电气故障诊断
- 2024年
- 实际应用中,从永磁同步电机侧引出信号进行故障诊断存在诸多不便,针对该问题提出了一种基于电网侧电流的真有效值和改进的卷积神经网络的永磁同步电机故障诊断方法。通过计算每个周期的电网侧电流的真有效值,实现PMSM正常和故障状态的快速区分;在不同故障状态模式下收集电流信号,将其转化为灰度图像并利用滑动窗口采样技术实现对样本的扩充;将这些图像输入至CNN进行故障类型的自动识别。进行仿真和实验验证,此方法在检测PMSM不同的电气故障状态时,分类正确率可达95%以上,证明了其在实际应用中的高效性和可靠性。
- 熊勇虎姚维许海波
- 关键词：永磁同步电机电气故障卷积神经网络灰度图像
