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姜秀鹏

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
相关领域：交通运输工程天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇天文地球
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇电缆
  • 1篇潜艇
  • 1篇模糊滑模
  • 1篇模糊滑模变结...
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模变结构
  • 1篇滑模变结构控...
  • 1篇变结构
  • 1篇变结构控制

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇边信黔
  • 1篇姜秀鹏
  • 1篇常宗虎
  • 1篇施小成

传媒

  • 1篇船舶工程

年份

  • 1篇2003
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
浅海海底管线检测与维修中的对线控位方法研究被引量：3
2003年
浅海海底管线电缆的检测和维修需要维修装置在非线性的海洋条件下 ,在管线上方进行对线控位。以便装置能够坐沉海底 ,通过将维修舱打入海底泥沙并骑在管线上对管线进行维修。这要求对线控位时维修装置的纵向中心线偏离待维修管线中心的距离不大于 0 .3米。本文采用模糊滑模变结构进行装置的对线控位控制 ,有效地克服了常规变结构控制器中颤振的影响 ,提高了对线控位的控制精度。
常宗虎施小成边信黔姜秀鹏
关键词：电缆模糊滑模变结构控制潜艇
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