孔德峰
- 作品数：5 被引量：6H指数：1
- 供职机构：黑龙江八一农垦大学工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省重大科技攻关项目黑龙江省研究生创新科研项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：农业科学电子电信天文地球更多>>
- 基于GPS/GIS的大型农用拖拉机自动导航系统被引量：5
- 2007年
- 自动导航技术是实施精准农业的基础,在精准播种、精准施肥、精准喷药、精准收割等各个方面起着重要作用。为此,给出了设定导航直线的方法,利用车辆动力学模型设计了自动导航的负反馈控制器,并对自动导航拖拉机系统的基本组成以及主要工作过程进行了分析。
- 孔德峰汪春王熙姜楠
- 关键词：农业工程自动导航拖拉机精细农业
- 大型农用拖拉机GPS自动导航系统研究
- 现代大型农业机械作业在高速、宽幅作业行进过程中，要求驾驶员在操纵作业机械精确沿作物行间隙或预定路线行走的同时，目测田间土壤状况、作物所受病虫草害和作物生长状况，实施耕作、施肥、播种、栽植等变量投入操控已不可能，漏行和重行...
- 孔德峰
- 关键词：精准农业大型拖拉机全球卫星定位系统自动导航系统农田作业
- 文献传递
- 基于GPS／GIS的大型农用拖拉机自动导航系统设计
- 自动导航技术是实施精准农业的基础,在精准播种、精准施肥、精准喷药、精准收割等各个方面起重要作用。本文给出了设定导航直线的方法,利用车辆动力学模型设计了自动导航的负反馈控制器,并对自动导航拖拉机的系统的基本组成以及主要工作...
- 孔德峰汪春王熙姜楠
- 关键词：拖拉机自动导航精细农业GISGPS
- 文献传递
- GPS接收机模拟程序设计研究
- 2007年
- 由于实验室内GPS接收机无法接收GPS信号,为了方便在实验室内进行与GPS相关的试验与软件开发,使用Visual Basic语言开发了GPS接收机模拟软件。此软件可在实验室内使用计算机模拟GPS接收机,通过计算机RS-232串行接口输出模拟的GPS接收机的定位信息,可为自主开发研制精准农业机械设备与相关软件奠定基础。
- 王新忠王熙庄卫东孔德峰史万苹
- 关键词：农业基础科学全球卫星定位系统计算机通信精准农业
- 使用两种坐标系计算导航距离的研究
- 2007年
- 对大型农用拖拉机进行导航是目前精准农业的发展方向。对拖拉机导航所涉及的UTM坐标系和空间直角坐标系的投影转换进行了分析,并给出了在这两种坐标系中计算点到空间直线距离的算法。通过编程比较和实际的测量表明,在求解导航距离时空间直角坐标系比UTM坐标系误差大很多,不适合高精度的农机导航中。
- 孔德峰汪春庄卫东王熙
- 关键词：导航UTM
