孔德明
- 作品数：28 被引量：163H指数：7
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- 一种改进LMSTDE算法的硬件设计与实现被引量：2
- 2007年
- 为了满足高速运算应用的需要,给出了基于改进自适应时延估计算法的硬件设计与实现方案;首先根据单芯片硬件实现自适应时延估计的特点对该算法的操作顺序进行了调整并说明了其可行性;然后根据给出的系统框图,采用了基于流水线操作和并行结构的设计方法、定点纯小数的数据格式和适中字长以及层次化和模块化的方法,实现了算法的设计;计算机仿真结果表明,基于调整后算法的硬件实现的时延估计结果同原算法一样均收敛于理论值,因而设计与实现的方案是可行有效的。
- 孔德明王友仁
- 关键词：时延估计FPGA实现流水线
- 分数阶小波包时频域的信号去噪新方法被引量：26
- 2011年
- 为了提高信号去噪的效果,提出了一种基于分数阶小波包变换(FRWPT)的信号去噪新方法。该方法根据输出信号信噪比的大小,用迭代法寻找分数阶小波包变换的最优分数阶p值,通过分数阶小波包变换将带噪信号映射到最优分数阶小波包时频域内,对变换后的信号进行窄带通滤波,最后通过分数阶小波包逆变换对信号进行重构,实现分数阶小波包时频域内的信号去噪。以带噪Bumps信号和语音信号为例的去噪实验结果表明,采用该方法去噪后的信号信噪比明显提高,在抑制噪声的同时可以有效保持细节信息。
- 黄雨青王友仁罗慧孔德明
- 关键词：信号去噪小波变换分数阶FOURIER变换
- 隐极式无刷直流电机转子初始位置估计被引量：21
- 2012年
- 转子初始位置的确定是无刷直流电机控制系统无反转、大转矩起动的基础。详细分析了无刷直流电机在施加电压矢量过程中,非导通相端电压的变化趋势和转子初始位置之间的关系,基于定子铁心的饱和效应,提出了一种新的转子初始位置估计方法。该方法向电枢绕组施加3个电压矢量,分别检测各个电压矢量下非导通相端电压的变化趋势,得到转子的初始位置,估计精度为60。该方法无需电流传感器,实现方便,适用于低成本场合。利用STM8S903K3单片机为核心的无刷直流电机控制系统实验平台对所提方法进行验证,结果表明该方法能够有效估计转子初始位置。
- 王强王友仁孔德明徐旭明
- 关键词：无刷直流电机无位置传感器转子初始位置电压矢量
- 一种基于改进四元数二阶互补滤波的飞行器姿态解算方法
- 本发明提出的一种基于改进四元数互补滤波的飞行器姿态快速收敛方法，属于数字滤波和多传感器数据融合技术领域，主要作用于飞行器姿态解算系统中，使之获得准确的姿态角便于进行后续姿态控制。该方法采用加速度计和磁力计的误差值经过PI...
- 周翟和钟雨露伏家杰曾庆喜孔德明田祥瑞游霞陈燕
- 文献传递
- 高精度电力系统接地电阻测量仪被引量：12
- 2004年
- 介绍了一种高精度电力系统接地电阻测量仪的实现。该仪器所要解决的关键问题是如何在强干扰的电力系统环境下稳定、快速采集精确到0.1mΩ电阻上的感应电压,然后用欧姆定律和数据采集处理方法求得被测电阻。该仪器具有测量精度高、测量速度快、抗干扰性强、测量数据重复性好、可在线测量等优点。尤其是测量精度,同类仪器一般只能达到1mΩ测量精度,所以该仪器特别适合于30mΩ以下低阻值大型设备接地电阻的测量。
- 周翟和王友仁孔德明
- 关键词：电阻测量仪接地电阻数据采集电力系统
- 动态可配置的智能电表测试仿真系统设计
- 随着智能电网的日益发展,对电网的安全可靠运行的要求越来越高,智能电表作为数据采集终端也发挥着越来越大的作用.但是目前围绕电表应用开发的动态数量可变的检测系统还相对欠缺,传统的测试仿真系统已经无法满足测试仿真时电表数量、种...
- 周崇亮万晓冬孔德明
- 关键词：智能电表动态可配置
- 面向多媒体信息处理的可重构BOOTH乘法器设计被引量：1
- 2010年
- 设计了一种新型可重构BOOTH乘法器。该乘法器在BOOTH编码、部分积生成、部分积压缩和最终加法器的设计中都充分考虑了可重构的需要,能方便快速地实现8位乘法器和16位乘法器之间的切换,便于在同一电路上实现基于字节和字的多媒体信息处理。该乘法器通过VHDL语言编程实现,采用XST综合,并通过Modelsim在XC2V4000上完成布局布线后仿真。试验结果表明:与基于乘法分配律的可重构乘法器相比,该方法具有占用资源少和速度快的优点。
- 孙川王友仁张砦孔德明
- 关键词：多媒体信息处理
- 一种基于改进四元数二阶互补滤波的飞行器姿态解算方法
- 本发明提出的一种基于改进四元数互补滤波的飞行器姿态快速收敛方法，属于数字滤波和多传感器数据融合技术领域，主要作用于飞行器姿态解算系统中，使之获得准确的姿态角便于进行后续姿态控制。该方法采用加速度计和磁力计的误差值经过PI...
- 周翟和钟雨露伏家杰曾庆喜孔德明田祥瑞游霞陈燕
- 文献传递
- 多无人机协同侦察任务规划算法与仿真实现
- 在现代战争中,无人机由于其作战时间长、可靠性高等优点,在战场侦察中发挥着越来越重要的作用。多无人机协同侦察规划问题是指多架无人机对多目标进行侦察,以最小化无人机数量和总行驶路径最短为目标构建数学模型进行求解的问题。首先对...
- 杜健健万晓冬孔德明
- 关键词：无人机
- 文献传递
- 嵌入式存储器的多故障自修复方法
- 2010年
- 使用冗余行覆盖占故障总数70%的单故障,导致冗余资源的浪费.为提高冗余资源的利用率,提出一种高效的修复方案,即冗余行覆盖多故障,纠错码修复单故障.当采用码率大于1/2的纠错码修复单故障时,校验位的长度小于冗余行的长度,节约了面积开销.通过24×8比特静态随机存取存储器(SRAM)的自修复实验,验证了新方案的可行性.实验结果表明,与冗余行结构相比,新的修复方案可以减小面积开销,提高芯片的最大工作频率.
- 徐向峰王友仁张砦孔德明
- 关键词：芯片系统嵌入式存储器内建自测试纠错码
