孙新柱
- 作品数：33 被引量：84H指数：5
- 供职机构：安徽工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- 一种广播电视授时系统的网络连接装置
- 本实用新型涉及一种广播电视授时系统的网络连接装置，实现主节点和各从节点之间的连接，所述主节点包括微处理器，ZigBee无线模块，DS3232芯片，北斗授时接收模块、键盘设置模块，CCTV解码模块，电台解码模块，RS232...
- 王冠凌陈孟元孙新柱薛树功刘力俞晓峰唐诗忠季学林
- 文献传递
- 基于WIFI指纹定位的仿生SLAM研究被引量：3
- 2018年
- 针对复杂室内环境下移动机器人的定位问题,基于Rat SLAM模型的定位方法,由于室内环境的复杂性及易变性,定位精度及准确性很难得到保证。本文基于此提出Rat SLAM和WIFI相结合的策略,利用基于WIFI信号强度的指纹识别方法,离线阶段建立位置指纹数据库,在线定位阶段采用位置指纹定位算法完成认知点的匹配,从局部场景中获取更加精确的经历制图。实验分析表明:两种算法的结合使得移动机器人的定位精确度更高,提高了系统的鲁棒性,使系统具备了良好的定位性能。
- 秦国威孙新柱陈孟元
- 关键词：同步定位与地图构建
- 《电力拖动控制系统》教学改革研究与实践被引量：18
- 2010年
- 针对《电力拖动控制系统》课程特点和企业对人才培养的需要,将与课程内容相关的实践教学和创新教学引入到课堂教学中,取得了一定的效果。同时针对现阶段工科院校青年教师非工化趋向的特点,提出实践教学和创新教学也有利于青年教师工程实践能力的提高。
- 陈跃东郎朗孙新柱陈孟元
- 关键词：工程化教学改革
- 一种基于啮齿类动物模型与WIFI指纹的SLAM方法
- 本发明公开了一种基于啮齿类动物模型与WIFI指纹的SLAM方法，涉及仿生学以及无线信号网络领域，利用基于WIFI信号强度的指纹识别方法，运用WIFI指纹信息代替原有啮齿类动物模型中的局部场景细胞网络，离线阶段建立位置指纹...
- 孙新柱秦国威
- 一种盲人避障定位系统
- 本实用新型涉及智能控制领域，特别涉及一种盲人避障定位系统，包括微处理器A、微处理器B、电源单元、避障单元、定位单元、导航单元、指令输入单元和远程呼救单元。本实用新型的一种盲人避障定位系统，可以帮助盲人避让行进过程中的障碍...
- 孙新柱范县成房稳彭诚
- 文献传递
- 一类不确定系统的鲁棒D-稳定保守性研究
- 2008年
- 针对一类多面体不确定线性连续系统,研究了系统鲁棒D-稳定问题。为降低设计的保守性,引入参数相关Lyapunov函数,给出了系统鲁棒D-稳定的充分条件。通过求解一组线性矩阵不等式,得到了系统鲁棒D-稳定的状态反馈控制器,使得闭环系统鲁棒D-稳定。对某卫星姿态控制系统的仿真结果表明了该方法的有效性。
- 孙新柱江明陈其工
- 关键词：线性矩阵不等式保守性
- MATLAB仿真软件在直流调速系统教学中的应用被引量：8
- 2009年
- 针对电力拖动自动控制系统课程的教学特点,基于双闭环直流调速系统的设计,介绍了MATLAB仿真软件的应用.为了更贴近工程实际,在MATLAB环境下,建立了基于电气元件模块的仿真模型.通过仿真,不仅验证了理论设计方法的有效性,同时也培养了学生理论分析和工程设计的能力,为电力拖动自动控制系统课程的教学提供了一种新的思路和方法.
- 孙新柱陈跃东
- 关键词：电力拖动自动控制系统双闭环直流调速系统MATLAB仿真
- 音频感知哈希闭环检测的无人机仿生声呐SLAM算法研究被引量：2
- 2019年
- 针对基于SLAM技术无人机在特定高度下构建二维经历图的优化问题,在RatSLAM的基础上,采用仿生声呐系统代替视觉传感器的BatSLAM模型和音频感知哈希闭环检测,实现在暗光条件下的二维经历图优化。BatSLAM模型通过绝对差值和(SAD)图像处理方法来进行仿生声纳模板的更新,此方法仅仅判断二幅耳蜗图外观是否一致,不存在几何处理和特征提取。由于耳蜗图在获取和传输过程中会产生各类噪音,相同位置获得的耳蜗图具有一定的差异,会导致构建的经历图失真。本文在BatSLAM的基础上,使用音频感知哈希算法对耳蜗图进行特征提取,并进行闭环检测。改进后的算法不仅考虑到外观,而且考虑到相邻频带间的能量差异,通过提高闭环检测准确率,来改善经历图的失真问题。仿真实验表明:采用基于音频感知哈希闭环检测的BatSLAM模型,不仅实现了无人机特定高度和暗光条件下二维经历图的构建,而且提高了闭环检测准确率,从而改善经历图的失真问题,实现经历图的优化。
- 胡文超孙新柱陈孟元
- 关键词：同步定位与地图构建无人机
- 基于ORB特征的改进RGB-D视觉里程计算法研究被引量：1
- 2019年
- 提出一种基于ORB特征算子的改进RGB-D视觉里程计算法,针对移动机器人在室内环境定位时存在的精度低、系统处理速度慢等不足,首先对视觉里程计中ORB特征提取信息,采用四叉树形式划分,使特征信息提取均匀化;改进误匹配点剔除算法,缩小抽样点总量,有效剔除误匹配,提高机器人的位姿估计精度;最后,提出一种关键帧提取与筛选策略,利用局部地图判别关键帧,加快系统运行速度,减少跟踪丢失。仿真实验表明:改进后的视觉里程计算法鲁棒性更好,定位精度明显提高。
- 肖晓孙新柱陈孟元
- 关键词：均匀化关键帧
- 基于HSV图像匹配的改进型RatSLAM算法研究被引量：1
- 2018年
- 由于室内环境的复杂性和多变性,导致单独采用Rat SLAM算法进行定位存在视觉里程计可靠性低、环境适应性较弱及RGB图像在图像识别邻域应用效果较差等问题。针对这些问题,提出了一种替代原始Rat SLAM模型中的绝对差总和(SAD)匹配的新型图像匹配方法,先利用HSV图像特征进行图像全局特征的粗匹配,再利用SURF与ORB融合算法进一步进行局部特征的精确匹配,辅助Rat SLAM模型更好地完成模板匹配,进而实现对位姿细胞网络活性的更准确修正,最终得到优良的路径经历图。仿真实验表明:改进后的Rat SLAM仿生算法较改进前定位精度明显提高、匹配的成功率显著增强、鲁棒性更好。
- 秦国威孙新柱陈孟元
- 关键词：RAT
