孙海梦
- 作品数:17 被引量:6H指数:1
- 供职机构:集美大学诚毅学院更多>>
- 发文基金:江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 基于多Agent的足球机器人仿真系统的设计与实现
- 随着计算机技术的发展,有关多智能体系统MAS(Multi-agent System)的研究已经成为人工智能领域的重要研究内容,也是计算机领域的一个重要研究方向。RoboCup(Robot World Cup),即机器人世...
- 孙海梦
- 关键词:智能体系统足球机器人人工智能
- 文献传递
- RoboCup视听信息处理策略中粒子滤波定位法的应用
- 2009年
- 在RoboCup仿真组比赛中,仿真模型引入了真实世界的很多复杂特性,使得智能体在场上执行动作时受到限制.首先分析了视觉信息特征和视觉感知噪声模型,在这个基础之上给出了一种视觉信息处理策略,即基于视觉噪声的粒子滤波定位法,最后进行了实验模拟.通过对实验数据的对比分析可以看出,这种视觉信息处理策略能够在Agent内部维护一个相对更为精确的比赛场上的全局模型.
- 李咏梅孙海梦
- 关键词:ROBOCUP智能体
- 决策融合策略在嵌入式智能听力筛查仪中的应用
- 2012年
- 在耳声发射的测试过程中,其耳声发射信号判别时的实时性和准确率一直是OAEs测试研究中的重要课题,对于实时性要求较高的嵌入式测试系统更是如此.本文对OAEs信号判别算法进行了研究,引入融合策略将奇偶相关系数判别法和3db判别法结合进行综合处理,最终得出检测决策,并在嵌入式智能听力筛查系统中综合运用了这种方法,极大提高了信号判别的实时性和准确率.
- 孙海梦
- 关键词:耳声发射
- EEPROM信息安全处理机
- 李咏梅刘晋明茅剑高东伟孙海梦
- 1、自动识别EEPROM存储器型号(需支持JEDEC协议)。2、存储数据净化功能由控制器自动产生芯片数据销毁时序,按特定的序列反复覆盖EEPROM存储器的数据单元,最后在擦除所存储的内容,确保所存储的内容被完全消除。3、...
- 关键词:
- 关键词:控制器存储器
- Volterra级数与神经网络的光纤传感器网络故障诊断被引量:4
- 2016年
- 故障诊断准确性直接影响光纤传感器网络的应用价值,为了改善光纤传感器网络故障的诊断性能,本文提出了一种Volterra级数和神经网络的光纤传感器网络故障诊断方法。首先采用Volterra级数提取光纤传感器故障的信号特征,然后采用神经网络中的相关向量机对光纤传感器特征进行学习,建立光纤传感器故障诊断识别器,最后通过具体光纤传感器网络对其性能进行仿真测试。结果表明,本文方法能够分析光纤传感器网络的故障特征,较好完成了光纤传感器网络的故障诊断,而且结果要优于其他光纤传感器故障诊断方法。
- 孙海梦
- 关键词:光纤传感器故障诊断VOLTERRA级数神经网络
- 一种人工智能嵌入式车载导航系统
- 本发明公开了一种人工智能嵌入式车载导航系统,包括车体面板,车体面板上内凹设有嵌入腔,嵌入腔的两侧内壁上通过转轴安装底板,底板上固定设有导航装置,且底板的内侧端面上活动铰接有拨动装置上的拨动杆,嵌入腔两侧内壁的上端内凹设有...
- 孙海梦
- 文献传递
- 一种人工智能嵌入式多组切换镜头记录仪
- 本发明公开了一种人工智能嵌入式多组切换镜头记录仪,包括镜头底座、回转环和镜头组,镜头底座的上方转动设有回转环,在回转环的内部转动设有若干组切换柱,切换柱的表面上固定设有与回转环内壁相互啮合的转动齿盘,镜头底座的上表面边缘...
- 孙海梦
- 文献传递
- 碳钢石墨化定量检测
- 2007年
- 金相定量分析就是应用某些可以测量的参数或可计算的参数来准确地表征组织特点,寻找它们与金属材料性能之间的关系。针对压力锅炉机组主蒸汽管道碳钢部件金相组织石墨化程度的检测问题,选择适合的算法,将数字图像处理和模式识别技术运用于金相组织测量之中,建立一套对石墨化级别进行识别的图像检测系统。
- 陈海洋孙海梦
- 关键词:碳钢数字图像处理图像测量
- 一种人工智能嵌入式车载导航系统
- 本发明公开了一种人工智能嵌入式车载导航系统,包括车体面板,车体面板上内凹设有嵌入腔,嵌入腔的两侧内壁上通过转轴安装底板,底板上固定设有导航装置,且底板的内侧端面上活动铰接有拨动装置上的拨动杆,嵌入腔两侧内壁的上端内凹设有...
- 孙海梦
- 基于视觉噪声的粒子滤波定位法在RoboCup中的应用
- 本文在足球机器人仿真组中引入基于视觉噪声的粒子滤波定位法的视觉信息处理策略,智能体通过此法更新其内部维持的世界模型,为上层决策提供一个更加精确的世界模型.
- 孙海梦李咏梅陈海洋
- 关键词:智能体足球机器人视觉信息信息处理
- 文献传递